Hi Frank,
I can't understand what output circuit they are using. It seems it expects low imedance between I+ and I- and high impedence to ground?
Maybe connecting to the IN0 low voltage input will give more signal - but maybe not if it is really supplying current.
Of course and external Amplifier would work if you wanted to build one.
But anyways I think 60 counts gives a theoretical resolution of +/- 50nm !!!
The Step Reponse Screen can plot the Position to see how noisy it is.
Regards
TK
| Group: DynoMotion |
Message: 3162 |
From: frank_19_88 |
Date: 1/17/2012 |
| Subject: Re: 2xSine Signals |
Hi TK
Connected like this:
http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
Give me this signal:
http://www.4stepsahead.nl/assets/images/32.jpg
With kind regards,
Frank
--- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@...> wrote:
>
> Hi Frank,
> Â
> I can't understand what output circuit they are using. It seems it expects low imedance between I+ and I- and high impedence to ground?
> Â
> Maybe connecting to the IN0 low voltage input will give more signal - but maybe not if it is really supplying current.
> Â
> Of course and external Amplifier would work if you wanted to build one.
> Â
> But anyways I think 60 counts gives a theoretical resolution of +/- 50nm !!!
> Â
> The Step Reponse Screen can plot the Position to see how noisy it is.
> Â
> Regards
> TK
>
> From: frank_19_88 <frank_19_88@...>
> To: DynoMotion@yahoogroups.com
> Sent: Tuesday, January 17, 2012 2:19 PM
> Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
>
>
> Â
> Hi TK,
>
> Tomorrow I will try the InputGain0 and InputGain1 at 1.0!
>
> But the strange thing is I connected it like this:
> http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
>
> When I connect it like this the voltage drops:
> http://www.4stepsahead.nl/assets/images/31.jpg
>
> Do I have to copy your input like this?
> http://www.4stepsahead.nl/assets/images/32.jpg
> Do I need to connect the C16, .01uF also?
>
> Or any other solution maybe we can increase the voltage signal so we have a better accuracy?
>
> With kind regards,
>
> Frank
>
> --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> >
> > Hi Frank,
> > ÃÂ
> > Hey the isolated supply looks like it will work!
> > ÃÂ
> > 60 counts of signal might be enough.ÃÂ The sine/cosine signals form a small circle of 60 ADC counts diameter with the center at 360,360.ÃÂ For the arctan function to work correctly the circle's center needs to be at the origin.ÃÂ I would expect a somewhat sinewave arctan if the circle is far from the origin.
> > ÃÂ
> > Set the InputOffset0 and InputOffset1 values to -360,-360 (or would it be +360, +360 ??).
> > ÃÂ
> > You said "gain 0" ??ÃÂ Keep the InputGain0 and InputGain1 at 1.0
> > ÃÂ
> > Regards
> > TKÃÂ
> >
> > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > Sent: Tuesday, January 17, 2012 3:08 AM
> > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ ââ¬â¢ÃÆ'ââ¬Â âââ‰â¢ÃÆ'Ã'âââ¬Ã ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ã¢ââ¬Å¾Ã¢ÃÆ'Ã'Ãâ ââ¬â¢ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ ââ¬â¢ÃÆ'ââ¬Â âââ‰â¢ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ ââ¬â¢ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> >
> >
> > ÃÂ
> > Hi TK,
> >
> > isolated supply:
> > Give's me an sine wave of 20mv.
> >
> > But when I connect an isolated supply and:
> > I1+ to dac0 (value shift between 330 and 390)(about 0.3V)
> > I1- to dac1 (value shift between 330 and 390)
> >
> > But when I enable the axis resolver gain 0 offset 0 the position is also an sine wave.(also with offset 363)
> >
> > Connecting one of the I1 signals to gnd or 5V give's only 20mv sine wave.
> >
> > King regards,
> >
> > Frank
> >
> > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > >
> > > Hi Frank,
> > > ÃâÃÂ
> > > It looks like the output circuit doesn't like any of the output pins grounded.ÃâàÃâÃÂ
> > > ÃâÃÂ
> > > maybe try:
> > > ÃâÃÂ
> > > I1+ Scope
> > > 100K
> > > I1-ÃâÃÂ
> > > Ãâà100K
> > > GND Scope
> > > ÃâÃÂ
> > > Or maybe try an isolated supply (see attached).
> > > ÃâÃÂ
> > > Before trying this check to make sure that the GND signal is not connected to the earth ground (shield) internally in the encoder.
> > > ÃâÃÂ
> > > Regards
> > > TK
> > > ÃâÃÂ
> > >
> > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > Sent: Monday, January 16, 2012 2:09 AM
> > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â âââ‰â¢ÃÆ'Ã'âââ¬Ã ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ã¢ââ¬Å¾Ã¢ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â âââ‰â¢ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > >
> > >
> > > ÃâÃÂ
> > > Hi TK,
> > >
> > > Friday I connected everything wrong that's why i did not saw any sine waves.
> > >
> > > Today I measured it right, with this result:
> > > I1+ Scope
> > > 100K
> > > I1- Scope
> > > Sine wave +- 0,20V
> > >
> > > I1+ Scope
> > > 10K
> > > I1- Scope
> > > Sine wave +- 0,05V
> > >
> > > I1+ Scope
> > > 200K
> > > I1- Scope
> > > Sine wave +- 0,25V
> > >
> > > I1+ Scope & GND
> > > 100K
> > > I1- Scope
> > > Sine wave +- 0,01V
> > >
> > > I1+ Scope
> > > 100K
> > > I1- Scope & GND
> > > Sine wave +- 0,01V
> > >
> > > I1+ Scope
> > > 100K
> > > I1- Scope & 5V
> > > Only noise
> > >
> > > I1+ Scope & 5V
> > > 100K
> > > I1- Scope
> > > Only noise
> > >
> > > I1+ Scope & DAC0
> > > 100K
> > > I1- Scope
> > > Sine wave +- 0,01V // flat line
> > >
> > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > 100K
> > > I1- Scope
> > > Sine wave +- 0,01V // flat line
> > >
> > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > I1- Scope & not connected
> > > flat line
> > >
> > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > I1- Scope & GND
> > > flat line
> > >
> > > I1+ Scope & GND
> > > I1- Scope & JP12 PIN20
> > > flat line (digital value jumping between -1368 and -1373)
> > >
> > > When all is connected like this:
> > > I1+ Scope
> > > 100K
> > > I1- Scope
> > > Sine wave +- 0,20V
> > >
> > > And I connect DAC0 or JP12 pin 20 to I1+ or - I can see the sine wave disappears. (And come back when I disconnect)
> > > (I need to connect 3 asses {X,Y,Z} maybe 2 on JP12 other one true the other ADC or TTL)
> > >
> > > Do you have any idea?
> > >
> > > Thank You,
> > >
> > > Frank
> > >
> > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > >
> > > > Hi Frank,
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > I didn't see where you ever put a 10K across I+ and I- and measured across it with the scope? (you did almost every other combination).ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàSee the attached diagram.ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàYou should float the scope when you do this (removeÃÆ'ââ¬Å¡Ãâàany earth ground).
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > The circuit you reverse engineered is a classic differential amplifier.ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe input impedance would be basically zero as the Op Amp will work to keep the + and - inputs at the same voltage, so externally it will appear as if they were simply shorted together.ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàIf you look at the output of the Op Amp you should see about a 1V pp sine wave.ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàIt would be messy but you could possibly just keep the old electronics and tap onto that signal and feed it over into a Kanalog ADC.ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàOr duplicate that circuit on a circuit board of your own.ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut it may just work by connecting directly to the low voltage ADC inputs of Kanalog.ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut please test the 10K ohm resisor experiment first which should be similar to the low voltage input of Kanalog.ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàKanalog only has 4 low voltage ADC inputs which would be enough for two
> axes.ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàHow many encoders do you need to have?
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > Regards
> > > > TK
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > >
> > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > Sent: Friday, January 13, 2012 10:37 AM
> > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ã¢ââ¬Å¾Ã¢ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > >
> > > >
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > Hi TK,
> > > >
> > > > You are right the +/- 2V signals are actually +/- 40 mV signals of noise.(same with or without connector)
> > > >
> > > > Hire is an electric drawing.(Maybe not useful)
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/7.jpg
> > > >
> > > > This is the old 11uA to TTL converter: ( haidenhein EXE card)
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/6.jpg
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/5.jpg
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/4.jpg
> > > >
> > > > This is the signal on the old connector I1+ or I1- on RC4157 to GND (The look booth the same)
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/3.jpg
> > > > Slow moving the encoder:
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/2.jpg
> > > > Fast moving the encoder:
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/1.jpg
> > > >
> > > > It is about +/- 0.2V!
> > > > 0.2V / 11 uA = 18K
> > > >
> > > > I also did measure the resistance between each pin they are all above 0.5M ohm.
> > > > I did try to measure like this connections but no result:
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/10.png
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/11.png
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/12.png
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/13.png
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/14.png
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/15.png
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/16.png
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/17.png
> > > >
> > > > And I did measure this from the old converter: (Most useful i think)
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/20.png
> > > >
> > > > I think it is strange there is 5,9Vdc on nearly each pin when the encoder is not connected.
> > > >
> > > > Do you have any suggestions?
> > > >
> > > > Regards
> > > >
> > > > Frank
> > > >
> > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > >
> > > > > Hi Frank,
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > That heidenhain document doesn't give sufficient technical information.
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > If you just convert the sine waves to digital square wave signals I think you will end up with 20um/4 = 5um resolution.ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàAnd in this case you will want to feed the signals into a digital quadrature encoder input rather than the ADCs.
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > But feeding the signals into twoÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàADCs and letting KFLOP do the arctangent function should give much more resolution.
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > The +/- 2V signals on your scope seem very strange.ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI wouldn't expect anywhere near that voltage from 11uA into a low impedance input.
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > Regards
> > > > > TK
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > >
> > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > Sent: Thursday, January 12, 2012 3:07 PM
> > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > >
> > > > >
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > Hi TK and Oxforduniv,
> > > > >
> > > > > Thank you you for your quick replay.
> > > > >
> > > > > I did found this pdf from heidenhain, the IDP 101 is exact the same signal:(10 pin Input for IDP 101 is also the same)
> > > > > http://www.heidenhain.nl/de_EN/documentation-information/documentation/brochures/popup/media/media/show/view/file-0305/
> > > > >
> > > > > Do I have to connect it like this?
> > > > > http://4stepsahead.nl/assets/images/RC4156.jpg
> > > > > At this moment I have an accurately of 20um?
> > > > > Maybe there is an IC with 10-fold or 20-fold interpolation.
> > > > >
> > > > > I think the signals are very sensitive because when i try to measure the signal with a scope the machine shut down. So I have to connect the scope, reset the machine and then measure.
> > > > > I did make this picture a few days ago: (It is the sine wave with the old controller the scope set as 1V/cm the signal is -2V till +2V)
> > > > > http://4stepsahead.nl/assets/images/scope.jpg
> > > > >
> > > > > When I disconnect the encoder from the controller the controller gives about 5V on every pin. (except 0V and GND)
> > > > >
> > > > > Tomorrow I will try the 1K and 10K ohm resistor across I1- to I1+.
> > > > >
> > > > > Regards
> > > > >
> > > > > Frank
> > > > >
> > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > >
> > > > > > Hi Frank,
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > Hmmm....ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI couldn't find any technical info on that type of output.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut I'm guessing the problem is that the current source output is expecting to go into a much lower impedance input or even a "virtual ground" circuit.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàWhen you look at the signals in the working circuit what are the voltages and what are the peak and valley voltages of the sine waves?
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > You might experiment with something like a 1K ohm resistor across I1- to I1+.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàDo you see a 11mV sine wave?ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàWhat is the min max voltage?
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > If so, how about a 10K?
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > Kanalog has 4 pins on JP12 IN0 - IN3 which are lower voltage lower impedance inputs directly to the ADC pins.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe input at that point is 0-3V with about 10Kohm impedance biased to 1.5V (with the normal +-10V input grounded).ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThose inputs are very sensitive so take care not to exceed the 0-3V range if you use them.
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàRegards
> > > > > > TK
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > >
> > > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > Sent: Thursday, January 12, 2012 7:58 AM
> > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > Hi TK,
> > > > > >
> > > > > > I did find the pin-out for the 11uA connector:
> > > > > > - 5V------5V
> > > > > > - 0V------GND
> > > > > > - shield--GND
> > > > > > - I1+-----ADC0
> > > > > > - I1------GND
> > > > > > - I2+-----ADC1
> > > > > > - I2------GND
> > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > Shows me:
> > > > > > ADC0: 55---0.30 V
> > > > > > ADC1: 7---0.01 V
> > > > > > When I move the resolver nothing change's
> > > > > >
> > > > > > I also connected the encoder like this:
> > > > > > - 5V------5V
> > > > > > - 0V------GND
> > > > > > - shield--GND
> > > > > > - I1+-----GND
> > > > > > - I1------ADC0
> > > > > > - I2+-----Not connected
> > > > > > - I2------Not connected
> > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > Shows me:
> > > > > > ADC0: 55---0.30 V (same)
> > > > > > When I move the resolver nothing change's
> > > > > >
> > > > > > I also connected the encoder like this:
> > > > > > - 5V------5V
> > > > > > - 0V------GND
> > > > > > - shield--GND
> > > > > > - I1+-----5V
> > > > > > - I1------ADC0
> > > > > > - I2+-----Not connected
> > > > > > - I2------Not connected
> > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > Shows me:
> > > > > > ADC0: 1988---4.80 V
> > > > > > When I move the resolver nothing change's.
> > > > > >
> > > > > > Also an scope didn't show any sine wave's.
> > > > > >
> > > > > > After this I did connect the old controller and everything worked fine. And the scope showed me a sine wave when i moved the resolver.
> > > > > > (And a nearly flat line when the resolver din't move)
> > > > > >
> > > > > > Do you know how to connect the wire's?
> > > > > >
> > > > > > Thank you,
> > > > > >
> > > > > > Frank
> > > > > >
> > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > > >
> > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > Attached is the Kanalog input circuit.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI think it comes out to ~ 82Kohms.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI was just using 50K as a worst case scenario.
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > The sine/cosine amplitude is not important.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàIf you plot the two ADC values as an XY plot the plot should form a circle.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàKFLOP calculates the arc-tan function to find the angle from the origin of theÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàXY point.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe angle will go through a
> complete revolution for every 20um of motion.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe size of the circle is not important, but the circle must be round rather than elliptical and it must be
> > centeredÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàaboutÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâàzero.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàYou can use the InputGain0, InputGain1, InputOffset0 and InputOffset1 parameters to correct for any offset and ellipticity.
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > The KFLOP Position units will then be in units of cycles, where 1 cycle is 20um.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàSo for example in KMotionCNC the "counts" per inch would be 25.4/0.020 = 1270.0 counts/inch.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàRealize that KFLOP works in floating point "counts" so the actual machine resolution will be much higher than this value.
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > Regards
> > > > > > > TK
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > >
> > > > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > Sent: Friday, December 30, 2011 5:21 AM
> > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > > >
> > > > > > >
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > Hi TK,
> > > > > > >
> > > > > > > Thank you very much, can not wait to try it!
> > > > > > >
> > > > > > > The datasheet of the Kanalog tells us it has an resistance of approximately 100K?
> > > > > > > http://dynomotion.com/Help/SchematicsKanalog/ConnectorsKanalog.htm
> > > > > > >
> > > > > > > And i think/hope the 11ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõA is positive and into the negative direction.
> > > > > > > So if everything is perfect:
> > > > > > > 22ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ * 100K = 2,2 (V)
> > > > > > > 2.2V / 20V * 4096 ADC Counts = 450 counts
> > > > > > > 20ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ / 450 = 0.044ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ
> > > > > > >
> > > > > > > But it is not necessarily to measure that accurately, i would be very happy with 0.2ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ. And 6666mm/min would be also enough!
> > > > > > >
> > > > > > > But I don't understand how the Kflop knows that it is an 0,5V or 1,1V signal when I chose resolver mode and set the ADC channels?
> > > > > > > - 0,5V with 0,5V setting = 90 degrade.
> > > > > > > - 0,5V with 1,1V setting = about 45 degrade.
> > > > > > >
> > > > > > > The gain is 20? Because of the sine length of 20ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõm?
> > > > > > >
> > > > > > > I have to connect it like this:
> > > > > > > I1+ -> DAC0
> > > > > > > I1- -> ground?
> > > > > > > I2+ -> DAC1
> > > > > > > I2- -> ground?
> > > > > > >
> > > > > > > When i receive the Kflop I will try to plot the ADC data and send it to you.
> > > > > > >
> > > > > > > Thank You,
> > > > > > >
> > > > > > > Frank
> > > > > > >
> > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > > > >
> > > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > Of course the simplest solution is to buy a converter module.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut I think it is worth a try connecting it directly to Kanalog.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe Kanalog input circuit is basically like a resistance with ~50K ohms
> impedance.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâà11uA should provide about 0.5V of
> > signal.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàNot a lot. ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàIt would be better to have some amplification to use more of the 20V input
> range.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut 0.5V / 20V * 4096 ADC Counts = 102 counts which might be
> > > enough.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàSince each cycle is 20um even a small amount of interpolation should give very high accuracy.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàIt will depend on the noise
> level.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàTake care to connect the shield close
> > > > to Kanalog.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàYou will need to determine gain and offset values.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàCollect some ADC data and plot it to determine the noise level, the gain and the
> > > > > offset.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThen set the axis to resolver mode and set the two ADC channels you are using.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàKFLOP samples the ADCs every 90us
> > > > > > so the speed must not exceed 1/2 of a sin/cosine cycle per sample or
> > > > > > > cycles will be lost.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThat
> > > > > > > > comes out to an absolute max speed of:
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > 20um x 1/2 / 90us = 111mm/s = 6666mm/min = 262 ipm
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > No sorry I don't have the pin out for that connector.
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > Regards
> > > > > > > > TK
> > > > > > > >
> > > > > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > > Sent: Thursday, December 29, 2011 5:00 AM
> > > > > > > > Subject: [DynoMotion] 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > Hi Tom,
> > > > > > > >
> > > > > > > > At the moment i have an new Liniair encoder:
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/l18.pdf
> > > > > > > > Version: L18-A 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp
> > > > > > > > 2 Sine waves, 90 degrees, it is an A signal not an V signal!
> > > > > > > >
> > > > > > > > Can I connect it to my Kflop or Kanalog?
> > > > > > > > Do you know the pin layout of the C9 9-pin round connector?
> > > > > > > > - 9 = Ground
> > > > > > > > - L0+, L0-, L1+, L1-, L2+, L2-, 5V?, Ground?
> > > > > > > >
> > > > > > > > Tank you very mach,
> > > > > > > >
> > > > > > > > Frank
> > > > > > > >
> > > > > > >
> > > > > >
> > > > >
> > > >
> > >
> >
> |
|
| Group: DynoMotion |
Message: 3163 |
From: Tom Kerekes |
Date: 1/17/2012 |
| Subject: Re: 2xSine Signals |
Hi Frank,
I don't understand. Did you send the right images?
Regards
TK
| Group: DynoMotion |
Message: 3198 |
From: frank_19_88 |
Date: 1/18/2012 |
| Subject: Re: 2xSine Signals |
Hi TK
I am sorry it was indeed the wrong picture.
Connected like this:
http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
Give me this signal:
http://www.4stepsahead.nl/assets/images/34.png
With kind regards,
Frank
--- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@...> wrote:
>
> Hi Frank,
> Â
> I don't understand. Did you send the right images?
> Â
> Regards
> TK
>
> From: frank_19_88 <frank_19_88@...>
> To: DynoMotion@yahoogroups.com
> Sent: Tuesday, January 17, 2012 11:11 PM
> Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
>
>
> Â
> Hi TK
>
> Connected like this:
> http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
>
> Give me this signal:
> http://www.4stepsahead.nl/assets/images/32.jpg
>
> With kind regards,
>
> Frank
>
> --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> >
> > Hi Frank,
> > ÃÂ
> > I can't understand what output circuit they are using.ÃÂ It seems it expects low imedance between I+ and I- and high impedence to ground?
> > ÃÂ
> > Maybe connecting to the IN0 low voltage input will give more signal - but maybe not if it is really supplying current.
> > ÃÂ
> > Of course and external Amplifier would work if you wanted to build one.
> > ÃÂ
> > But anyways I think 60 counts gives a theoretical resolution of +/- 50nm !!!
> > ÃÂ
> > The Step Reponse Screen can plot the Position to see how noisy it is.
> > ÃÂ
> > Regards
> > TK
> >
> > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > Sent: Tuesday, January 17, 2012 2:19 PM
> > Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
> >
> >
> > ÃÂ
> > Hi TK,
> >
> > Tomorrow I will try the InputGain0 and InputGain1 at 1.0!
> >
> > But the strange thing is I connected it like this:
> > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
> >
> > When I connect it like this the voltage drops:
> > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/31.jpg
> >
> > Do I have to copy your input like this?
> > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/32.jpg
> > Do I need to connect the C16, .01uF also?
> >
> > Or any other solution maybe we can increase the voltage signal so we have a better accuracy?
> >
> > With kind regards,
> >
> > Frank
> >
> > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > >
> > > Hi Frank,
> > > ÃâÃÂ
> > > Hey the isolated supply looks like it will work!
> > > ÃâÃÂ
> > > 60 counts of signal might be enough.ÃâàThe sine/cosine signals form a small circle of 60 ADC counts diameter with the center at 360,360.ÃâàFor the arctan function to work correctly the circle's center needs to be at the origin.ÃâàI would expect a somewhat sinewave arctan if the circle is far from the origin.
> > > ÃâÃÂ
> > > Set the InputOffset0 and InputOffset1 values to -360,-360 (or would it be +360, +360 ??).
> > > ÃâÃÂ
> > > You said "gain 0" ??ÃâàKeep the InputGain0 and InputGain1 at 1.0
> > > ÃâÃÂ
> > > Regards
> > > TKÃâÃÂ
> > >
> > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > Sent: Tuesday, January 17, 2012 3:08 AM
> > > Subject: [DynoMotion] Re: 11
> ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â âââ‰â¢ÃÆ'Ã'âââ¬Ã ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ã¢ââ¬Å¾Ã¢ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâàÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¾ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â âââ‰â¢ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â âââ‰â¢ÃÆ'Ã'âââ¬Ã ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ã¢ââ¬Å¾Ã¢ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â âââ‰â¢ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡Ã
> Æ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > >
> > >
> > > ÃâÃÂ
> > > Hi TK,
> > >
> > > isolated supply:
> > > Give's me an sine wave of 20mv.
> > >
> > > But when I connect an isolated supply and:
> > > I1+ to dac0 (value shift between 330 and 390)(about 0.3V)
> > > I1- to dac1 (value shift between 330 and 390)
> > >
> > > But when I enable the axis resolver gain 0 offset 0 the position is also an sine wave.(also with offset 363)
> > >
> > > Connecting one of the I1 signals to gnd or 5V give's only 20mv sine wave.
> > >
> > > King regards,
> > >
> > > Frank
> > >
> > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > >
> > > > Hi Frank,
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > It looks like the output circuit doesn't like any of the output pins grounded.ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > maybe try:
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > I1+ Scope
> > > > 100K
> > > > I1-ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâà100K
> > > > GND Scope
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > Or maybe try an isolated supply (see attached).
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > Before trying this check to make sure that the GND signal is not connected to the earth ground (shield) internally in the encoder.
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > Regards
> > > > TK
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > >
> > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > Sent: Monday, January 16, 2012 2:09 AM
> > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ã¢ââ¬Å¾Ã¢ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâàÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââââ¬Ã
¾ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ã¢ââ¬Å¾Ã¢ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > >
> > > >
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > Hi TK,
> > > >
> > > > Friday I connected everything wrong that's why i did not saw any sine waves.
> > > >
> > > > Today I measured it right, with this result:
> > > > I1+ Scope
> > > > 100K
> > > > I1- Scope
> > > > Sine wave +- 0,20V
> > > >
> > > > I1+ Scope
> > > > 10K
> > > > I1- Scope
> > > > Sine wave +- 0,05V
> > > >
> > > > I1+ Scope
> > > > 200K
> > > > I1- Scope
> > > > Sine wave +- 0,25V
> > > >
> > > > I1+ Scope & GND
> > > > 100K
> > > > I1- Scope
> > > > Sine wave +- 0,01V
> > > >
> > > > I1+ Scope
> > > > 100K
> > > > I1- Scope & GND
> > > > Sine wave +- 0,01V
> > > >
> > > > I1+ Scope
> > > > 100K
> > > > I1- Scope & 5V
> > > > Only noise
> > > >
> > > > I1+ Scope & 5V
> > > > 100K
> > > > I1- Scope
> > > > Only noise
> > > >
> > > > I1+ Scope & DAC0
> > > > 100K
> > > > I1- Scope
> > > > Sine wave +- 0,01V // flat line
> > > >
> > > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > > 100K
> > > > I1- Scope
> > > > Sine wave +- 0,01V // flat line
> > > >
> > > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > > I1- Scope & not connected
> > > > flat line
> > > >
> > > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > > I1- Scope & GND
> > > > flat line
> > > >
> > > > I1+ Scope & GND
> > > > I1- Scope & JP12 PIN20
> > > > flat line (digital value jumping between -1368 and -1373)
> > > >
> > > > When all is connected like this:
> > > > I1+ Scope
> > > > 100K
> > > > I1- Scope
> > > > Sine wave +- 0,20V
> > > >
> > > > And I connect DAC0 or JP12 pin 20 to I1+ or - I can see the sine wave disappears. (And come back when I disconnect)
> > > > (I need to connect 3 asses {X,Y,Z} maybe 2 on JP12 other one true the other ADC or TTL)
> > > >
> > > > Do you have any idea?
> > > >
> > > > Thank You,
> > > >
> > > > Frank
> > > >
> > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > >
> > > > > Hi Frank,
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > I didn't see where you ever put a 10K across I+ and I- and measured across it with the scope? (you did almost every other combination).ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàSee the attached diagram.ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàYou should float the scope when you do this (removeÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâàany earth ground).
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > The circuit you reverse engineered is a classic differential amplifier.ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe input impedance would be basically zero as the Op Amp will work to keep the + and - inputs at the same voltage, so externally it will appear as if they were simply shorted together.ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàIf you look at the output of the Op Amp you should see about a 1V pp sine wave.ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàIt would be messy but you could possibly just keep the old electronics and tap onto that signal and feed it over into a Kanalog ADC.ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàOr duplicate that circuit on a circuit board of your own.ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut it may just work by connecting directly to the low voltage ADC inputs of Kanalog.ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut please test the 10K ohm resisor experiment
> first which should be similar to the low voltage input of Kanalog.ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàKanalog only has 4 low voltage ADC inputs which would be enough for two
> > axes.ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàHow many encoders do you need to have?
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > Regards
> > > > > TK
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > >
> > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > Sent: Friday, January 13, 2012 10:37 AM
> > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâàÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââââ¬Ã
¾ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > >
> > > > >
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > Hi TK,
> > > > >
> > > > > You are right the +/- 2V signals are actually +/- 40 mV signals of noise.(same with or without connector)
> > > > >
> > > > > Hire is an electric drawing.(Maybe not useful)
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/7.jpg
> > > > >
> > > > > This is the old 11uA to TTL converter: ( haidenhein EXE card)
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/6.jpg
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/5.jpg
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/4.jpg
> > > > >
> > > > > This is the signal on the old connector I1+ or I1- on RC4157 to GND (The look booth the same)
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/3.jpg
> > > > > Slow moving the encoder:
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/2.jpg
> > > > > Fast moving the encoder:
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/1.jpg
> > > > >
> > > > > It is about +/- 0.2V!
> > > > > 0.2V / 11 uA = 18K
> > > > >
> > > > > I also did measure the resistance between each pin they are all above 0.5M ohm.
> > > > > I did try to measure like this connections but no result:
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/10.png
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/11.png
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/12.png
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/13.png
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/14.png
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/15.png
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/16.png
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/17.png
> > > > >
> > > > > And I did measure this from the old converter: (Most useful i think)
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/20.png
> > > > >
> > > > > I think it is strange there is 5,9Vdc on nearly each pin when the encoder is not connected.
> > > > >
> > > > > Do you have any suggestions?
> > > > >
> > > > > Regards
> > > > >
> > > > > Frank
> > > > >
> > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > >
> > > > > > Hi Frank,
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > That heidenhain document doesn't give sufficient technical information.
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > If you just convert the sine waves to digital square wave signals I think you will end up with 20um/4 = 5um resolution.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàAnd in this case you will want to feed the signals into a digital quadrature encoder input rather than the ADCs.
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > But feeding the signals into twoÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàADCs and letting KFLOP do the arctangent function should give much more resolution.
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > The +/- 2V signals on your scope seem very strange.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI wouldn't expect anywhere near that voltage from 11uA into a low impedance input.
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > Regards
> > > > > > TK
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > >
> > > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > Sent: Thursday, January 12, 2012 3:07 PM
> > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > Hi TK and Oxforduniv,
> > > > > >
> > > > > > Thank you you for your quick replay.
> > > > > >
> > > > > > I did found this pdf from heidenhain, the IDP 101 is exact the same signal:(10 pin Input for IDP 101 is also the same)
> > > > > > http://www.heidenhain.nl/de_EN/documentation-information/documentation/brochures/popup/media/media/show/view/file-0305/
> > > > > >
> > > > > > Do I have to connect it like this?
> > > > > > http://4stepsahead.nl/assets/images/RC4156.jpg
> > > > > > At this moment I have an accurately of 20um?
> > > > > > Maybe there is an IC with 10-fold or 20-fold interpolation.
> > > > > >
> > > > > > I think the signals are very sensitive because when i try to measure the signal with a scope the machine shut down. So I have to connect the scope, reset the machine and then measure.
> > > > > > I did make this picture a few days ago: (It is the sine wave with the old controller the scope set as 1V/cm the signal is -2V till +2V)
> > > > > > http://4stepsahead.nl/assets/images/scope.jpg
> > > > > >
> > > > > > When I disconnect the encoder from the controller the controller gives about 5V on every pin. (except 0V and GND)
> > > > > >
> > > > > > Tomorrow I will try the 1K and 10K ohm resistor across I1- to I1+.
> > > > > >
> > > > > > Regards
> > > > > >
> > > > > > Frank
> > > > > >
> > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > > >
> > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > Hmmm....ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI couldn't find any technical info on that type of output.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut I'm guessing the problem is that the current source output is expecting to go into a much lower impedance input or even a "virtual ground" circuit.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàWhen you look at
> the signals in the working circuit what are the voltages and what are the peak and valley voltages of the sine waves?
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > You might experiment with something like a 1K ohm resistor across I1- to I1+.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàDo you see a 11mV sine wave?ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàWhat is the min max voltage?
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > If so, how about a 10K?
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > Kanalog has 4 pins on JP12 IN0 - IN3 which are lower voltage lower impedance inputs directly to the ADC pins.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe input at that point is 0-3V with about 10Kohm impedance biased to 1.5V (with the normal +-10V input grounded).ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThose inputs are very sensitive so take care not to exceed the 0-3V range if you use them.
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàRegards
> > > > > > > TK
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > >
> > > > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > Sent: Thursday, January 12, 2012 7:58 AM
> > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > > >
> > > > > > >
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > Hi TK,
> > > > > > >
> > > > > > > I did find the pin-out for the 11uA connector:
> > > > > > > - 5V------5V
> > > > > > > - 0V------GND
> > > > > > > - shield--GND
> > > > > > > - I1+-----ADC0
> > > > > > > - I1------GND
> > > > > > > - I2+-----ADC1
> > > > > > > - I2------GND
> > > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > > Shows me:
> > > > > > > ADC0: 55---0.30 V
> > > > > > > ADC1: 7---0.01 V
> > > > > > > When I move the resolver nothing change's
> > > > > > >
> > > > > > > I also connected the encoder like this:
> > > > > > > - 5V------5V
> > > > > > > - 0V------GND
> > > > > > > - shield--GND
> > > > > > > - I1+-----GND
> > > > > > > - I1------ADC0
> > > > > > > - I2+-----Not connected
> > > > > > > - I2------Not connected
> > > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > > Shows me:
> > > > > > > ADC0: 55---0.30 V (same)
> > > > > > > When I move the resolver nothing change's
> > > > > > >
> > > > > > > I also connected the encoder like this:
> > > > > > > - 5V------5V
> > > > > > > - 0V------GND
> > > > > > > - shield--GND
> > > > > > > - I1+-----5V
> > > > > > > - I1------ADC0
> > > > > > > - I2+-----Not connected
> > > > > > > - I2------Not connected
> > > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > > Shows me:
> > > > > > > ADC0: 1988---4.80 V
> > > > > > > When I move the resolver nothing change's.
> > > > > > >
> > > > > > > Also an scope didn't show any sine wave's.
> > > > > > >
> > > > > > > After this I did connect the old controller and everything worked fine. And the scope showed me a sine wave when i moved the resolver.
> > > > > > > (And a nearly flat line when the resolver din't move)
> > > > > > >
> > > > > > > Do you know how to connect the wire's?
> > > > > > >
> > > > > > > Thank you,
> > > > > > >
> > > > > > > Frank
> > > > > > >
> > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > > > >
> > > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > Attached is the Kanalog input circuit.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI think it comes out to ~
> 82Kohms.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI was just using 50K as a worst case scenario.
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > The sine/cosine amplitude is not important.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàIf you plot the two ADC values as an XY plot the plot should form a circle.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàKFLOP calculates the arc-tan function to find the angle from the origin of
> theÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàXY point.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe angle will go through a
> > complete revolution for every 20um of motion.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe size of the circle is not important, but the circle must be round rather than elliptical and it must be
> > >
> centeredÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàaboutÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâàzero.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'Ã
> Æ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàYou can use the InputGain0, InputGain1, InputOffset0 and InputOffset1 parameters to correct for any offset and ellipticity.
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > The KFLOP Position units will then be in units of cycles, where 1 cycle is 20um.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàSo for example in KMotionCNC the "counts" per inch would be 25.4/0.020 = 1270.0 counts/inch.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàRealize that KFLOP works in floating
> point "counts" so the actual machine resolution will be much higher than this value.
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > Regards
> > > > > > > > TK
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > >
> > > > > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > > Sent: Friday, December 30, 2011 5:21 AM
> > > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > Hi TK,
> > > > > > > >
> > > > > > > > Thank you very much, can not wait to try it!
> > > > > > > >
> > > > > > > > The datasheet of the Kanalog tells us it has an resistance of approximately 100K?
> > > > > > > > http://dynomotion.com/Help/SchematicsKanalog/ConnectorsKanalog.htm
> > > > > > > >
> > > > > > > > And i think/hope the 11ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõA is positive and into the negative direction.
> > > > > > > > So if everything is perfect:
> > > > > > > > 22ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ * 100K = 2,2 (V)
> > > > > > > > 2.2V / 20V * 4096 ADC Counts = 450 counts
> > > > > > > > 20ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ / 450 = 0.044ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ
> > > > > > > >
> > > > > > > > But it is not necessarily to measure that accurately, i would be very happy with 0.2ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ. And 6666mm/min would be also enough!
> > > > > > > >
> > > > > > > > But I don't understand how the Kflop knows that it is an 0,5V or 1,1V signal when I chose resolver mode and set the ADC channels?
> > > > > > > > - 0,5V with 0,5V setting = 90 degrade.
> > > > > > > > - 0,5V with 1,1V setting = about 45 degrade.
> > > > > > > >
> > > > > > > > The gain is 20? Because of the sine length of 20ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõm?
> > > > > > > >
> > > > > > > > I have to connect it like this:
> > > > > > > > I1+ -> DAC0
> > > > > > > > I1- -> ground?
> > > > > > > > I2+ -> DAC1
> > > > > > > > I2- -> ground?
> > > > > > > >
> > > > > > > > When i receive the Kflop I will try to plot the ADC data and send it to you.
> > > > > > > >
> > > > > > > > Thank You,
> > > > > > > >
> > > > > > > > Frank
> > > > > > > >
> > > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > Of course the simplest solution is to buy a converter module.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut I think it is worth a try connecting it directly to
> Kanalog.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe Kanalog input circuit is basically like a resistance with ~50K ohms
> > impedance.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâà11uA should provide about 0.5V of
> > > signal.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàNot a lot.
> ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàIt would be better to have some amplification to use more of the 20V input
> > range.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut 0.5V / 20V * 4096 ADC Counts = 102 counts which might be
> > > > enough.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàSince each cycle is 20um even a small amount of interpolation should give very high
> accuracy.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàIt will depend on the noise
> > level.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàTake care to connect the shield close
> > > > > to Kanalog.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàYou will need to determine gain and offset
> values.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàCollect some ADC data and plot it to determine the noise level, the gain and the
> > > > > > offset.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThen set the axis to resolver mode and set the two ADC channels you are
> using.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàKFLOP samples the ADCs every 90us
> > > > > > > so the speed must not exceed 1/2 of a sin/cosine cycle per sample or
> > > > > > > > cycles will be lost.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThat
> > > > > > > > > comes out to an absolute max speed of:
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > 20um x 1/2 / 90us = 111mm/s = 6666mm/min = 262 ipm
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > No sorry I don't have the pin out for that connector.
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > Regards
> > > > > > > > > TK
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > > > Sent: Thursday, December 29, 2011 5:00 AM
> > > > > > > > > Subject: [DynoMotion] 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > Hi Tom,
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > At the moment i have an new Liniair encoder:
> > > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/l18.pdf
> > > > > > > > > Version: L18-A 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp
> > > > > > > > > 2 Sine waves, 90 degrees, it is an A signal not an V signal!
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Can I connect it to my Kflop or Kanalog?
> > > > > > > > > Do you know the pin layout of the C9 9-pin round connector?
> > > > > > > > > - 9 = Ground
> > > > > > > > > - L0+, L0-, L1+, L1-, L2+, L2-, 5V?, Ground?
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Tank you very mach,
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Frank
> > > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > >
> > > > > >
> > > > >
> > > >
> > >
> >
> |
|
| Group: DynoMotion |
Message: 3199 |
From: Tom Kerekes |
Date: 1/18/2012 |
| Subject: Re: 2xSine Signals |
Hi Frank,
Both Input Gains need to be 1
And the offsets should be negative.
But hey that data looks pretty clean!
Next time Save the Data and send the file instead of a screen shot.
Regards
TK
| Group: DynoMotion |
Message: 3299 |
From: Tom Kerekes |
Date: 1/22/2012 |
| Subject: Re: 2xSine Signals |
Hey Frank,
I'm curious. Does it work?
Regards
TK
| Group: DynoMotion |
Message: 3453 |
From: frank_19_88 |
Date: 1/26/2012 |
| Subject: Re: 2xSine Signals |
Hi TK,
Sorry for my late reaction,
http://4stepsahead.nl/assets/images/35.png
http://4stepsahead.nl/assets/images/data.txt
Yesterday it did work fine, but I did change the low pass 2nd filter because the Y axis give an error.
But the X axis is also not working at the moment. (See pictures)
When I reach above 1400 output signal all the resolver signals seems to be filtered (At that point the x axis is moving faster, and PC say it doesn't move)(Yesterday I could move at 1900 speed)
With kind regards,
Frank
--- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@...> wrote:
>
> Hey Frank,
> Â
> I'm curious. Does it work?
> Â
> Regards
> TK
>
> From: Tom Kerekes <tk@...>
> To: "DynoMotion@yahoogroups.com" <DynoMotion@yahoogroups.com>
> Sent: Wednesday, January 18, 2012 11:02 PM
> Subject: Re: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
>
>
> Hi Frank,
> Â
> Both Input Gains need to be 1
> Â
> And the offsets should be negative.
> Â
> But hey that data looks pretty clean!
> Â
> Next time Save the Data and send the file instead of a screen shot.
> Â
> Regards
> TK
>
> From: frank_19_88 <frank_19_88@...>
> To: DynoMotion@yahoogroups.com
> Sent: Wednesday, January 18, 2012 10:50 PM
> Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
>
>
> Â
> Hi TK
>
> I am sorry it was indeed the wrong picture.
>
> Connected like this:
> http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
>
> Give me this signal:
> http://www.4stepsahead.nl/assets/images/34.png
>
> With kind regards,
>
> Frank
>
> --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> >
> > Hi Frank,
> > ÃÂ
> > I don't understand.ÃÂ Did you send the right images?
> > ÃÂ
> > Regards
> > TK
> >
> > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > Sent: Tuesday, January 17, 2012 11:11 PM
> > Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
> >
> >
> > ÃÂ
> > Hi TK
> >
> > Connected like this:
> > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
> >
> > Give me this signal:
> > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/32.jpg
> >
> > With kind regards,
> >
> > Frank
> >
> > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > >
> > > Hi Frank,
> > > ÃâÃÂ
> > > I can't understand what output circuit they are using.ÃâàIt seems it expects low imedance between I+ and I- and high impedence to ground?
> > > ÃâÃÂ
> > > Maybe connecting to the IN0 low voltage input will give more signal - but maybe not if it is really supplying current.
> > > ÃâÃÂ
> > > Of course and external Amplifier would work if you wanted to build one.
> > > ÃâÃÂ
> > > But anyways I think 60 counts gives a theoretical resolution of +/- 50nm !!!
> > > ÃâÃÂ
> > > The Step Reponse Screen can plot the Position to see how noisy it is.
> > > ÃâÃÂ
> > > Regards
> > > TK
> > >
> > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > Sent: Tuesday, January 17, 2012 2:19 PM
> > > Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
> > >
> > >
> > > ÃâÃÂ
> > > Hi TK,
> > >
> > > Tomorrow I will try the InputGain0 and InputGain1 at 1.0!
> > >
> > > But the strange thing is I connected it like this:
> > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
> > >
> > > When I connect it like this the voltage drops:
> > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/31.jpg
> > >
> > > Do I have to copy your input like this?
> > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/32.jpg
> > > Do I need to connect the C16, .01uF also?
> > >
> > > Or any other solution maybe we can increase the voltage signal so we have a better accuracy?
> > >
> > > With kind regards,
> > >
> > > Frank
> > >
> > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > >
> > > > Hi Frank,
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > Hey the isolated supply looks like it will work!
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > 60 counts of signal might be enough.ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe sine/cosine signals form a small circle of 60 ADC counts diameter with the center at 360,360.ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàFor the arctan function to work correctly the circle's center needs to be at the origin.ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI would expect a somewhat sinewave arctan if the circle is far from the origin.
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > Set the InputOffset0 and InputOffset1 values to -360,-360 (or would it be +360, +360 ??).
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > You said "gain 0" ??ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàKeep the InputGain0 and InputGain1 at 1.0
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > Regards
> > > > TKÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > >
> > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > Sent: Tuesday, January 17, 2012 3:08 AM
> > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11
> > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ã¢ââ¬Å¾Ã¢ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâàÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > >
> > > >
> > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > Hi TK,
> > > >
> > > > isolated supply:
> > > > Give's me an sine wave of 20mv.
> > > >
> > > > But when I connect an isolated supply and:
> > > > I1+ to dac0 (value shift between 330 and 390)(about 0.3V)
> > > > I1- to dac1 (value shift between 330 and 390)
> > > >
> > > > But when I enable the axis resolver gain 0 offset 0 the position is also an sine wave.(also with offset 363)
> > > >
> > > > Connecting one of the I1 signals to gnd or 5V give's only 20mv sine wave.
> > > >
> > > > King regards,
> > > >
> > > > Frank
> > > >
> > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > >
> > > > > Hi Frank,
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > It looks like the output circuit doesn't like any of the output pins grounded.ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > maybe try:
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > I1+ Scope
> > > > > 100K
> > > > > I1-ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâà100K
> > > > > GND Scope
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > Or maybe try an isolated supply (see attached).
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > Before trying this check to make sure that the GND signal is not connected to the earth ground (shield) internally in the encoder.
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > Regards
> > > > > TK
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > >
> > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > Sent: Monday, January 16, 2012 2:09 AM
> > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâàÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââââ¬Ã
¾ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¾ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> ¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡ÃâæÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> 2xSine Signals
> > > > >
> > > > >
> > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > Hi TK,
> > > > >
> > > > > Friday I connected everything wrong that's why i did not saw any sine waves.
> > > > >
> > > > > Today I measured it right, with this result:
> > > > > I1+ Scope
> > > > > 100K
> > > > > I1- Scope
> > > > > Sine wave +- 0,20V
> > > > >
> > > > > I1+ Scope
> > > > > 10K
> > > > > I1- Scope
> > > > > Sine wave +- 0,05V
> > > > >
> > > > > I1+ Scope
> > > > > 200K
> > > > > I1- Scope
> > > > > Sine wave +- 0,25V
> > > > >
> > > > > I1+ Scope & GND
> > > > > 100K
> > > > > I1- Scope
> > > > > Sine wave +- 0,01V
> > > > >
> > > > > I1+ Scope
> > > > > 100K
> > > > > I1- Scope & GND
> > > > > Sine wave +- 0,01V
> > > > >
> > > > > I1+ Scope
> > > > > 100K
> > > > > I1- Scope & 5V
> > > > > Only noise
> > > > >
> > > > > I1+ Scope & 5V
> > > > > 100K
> > > > > I1- Scope
> > > > > Only noise
> > > > >
> > > > > I1+ Scope & DAC0
> > > > > 100K
> > > > > I1- Scope
> > > > > Sine wave +- 0,01V // flat line
> > > > >
> > > > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > > > 100K
> > > > > I1- Scope
> > > > > Sine wave +- 0,01V // flat line
> > > > >
> > > > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > > > I1- Scope & not connected
> > > > > flat line
> > > > >
> > > > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > > > I1- Scope & GND
> > > > > flat line
> > > > >
> > > > > I1+ Scope & GND
> > > > > I1- Scope & JP12 PIN20
> > > > > flat line (digital value jumping between -1368 and -1373)
> > > > >
> > > > > When all is connected like this:
> > > > > I1+ Scope
> > > > > 100K
> > > > > I1- Scope
> > > > > Sine wave +- 0,20V
> > > > >
> > > > > And I connect DAC0 or JP12 pin 20 to I1+ or - I can see the sine wave disappears. (And come back when I disconnect)
> > > > > (I need to connect 3 asses {X,Y,Z} maybe 2 on JP12 other one true the other ADC or TTL)
> > > > >
> > > > > Do you have any idea?
> > > > >
> > > > > Thank You,
> > > > >
> > > > > Frank
> > > > >
> > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > >
> > > > > > Hi Frank,
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > I didn't see where you ever put a 10K across I+ and I- and measured across it with the scope? (you did almost every other combination).ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàSee the attached diagram.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàYou should float the scope when you do this (removeÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâàany earth ground).
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > The circuit you reverse engineered is a classic differential amplifier.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe input impedance would be basically zero as the Op Amp will work to keep the + and - inputs at the same voltage, so externally it will appear as if they were simply shorted together.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàIf you look at the output of the Op Amp you should see about a 1V pp sine wave.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàIt would be messy but you could possibly just keep the old electronics and tap onto that signal and feed it over into a Kanalog ADC.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàOr duplicate that circuit on a circuit board of your
> own.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut it may just work by connecting directly to the low voltage ADC inputs of Kanalog.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut please test the 10K ohm resisor experiment
> > first which should be similar to the low voltage input of Kanalog.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàKanalog only has 4 low voltage ADC inputs which would be enough for two
> > > axes.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàHow many encoders do you need to have?
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > Regards
> > > > > > TK
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > >
> > > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > Sent: Friday, January 13, 2012 10:37 AM
> > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11
> ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¾ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > Hi TK,
> > > > > >
> > > > > > You are right the +/- 2V signals are actually +/- 40 mV signals of noise.(same with or without connector)
> > > > > >
> > > > > > Hire is an electric drawing.(Maybe not useful)
> > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/7.jpg
> > > > > >
> > > > > > This is the old 11uA to TTL converter: ( haidenhein EXE card)
> > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/6.jpg
> > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/5.jpg
> > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/4.jpg
> > > > > >
> > > > > > This is the signal on the old connector I1+ or I1- on RC4157 to GND (The look booth the same)
> > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/3.jpg
> > > > > > Slow moving the encoder:
> > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/2.jpg
> > > > > > Fast moving the encoder:
> > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/1.jpg
> > > > > >
> > > > > > It is about +/- 0.2V!
> > > > > > 0.2V / 11 uA = 18K
> > > > > >
> > > > > > I also did measure the resistance between each pin they are all above 0.5M ohm.
> > > > > > I did try to measure like this connections but no result:
> > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/10.png
> > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/11.png
> > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/12.png
> > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/13.png
> > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/14.png
> > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/15.png
> > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/16.png
> > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/17.png
> > > > > >
> > > > > > And I did measure this from the old converter: (Most useful i think)
> > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/20.png
> > > > > >
> > > > > > I think it is strange there is 5,9Vdc on nearly each pin when the encoder is not connected.
> > > > > >
> > > > > > Do you have any suggestions?
> > > > > >
> > > > > > Regards
> > > > > >
> > > > > > Frank
> > > > > >
> > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > > >
> > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > That heidenhain document doesn't give sufficient technical information.
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > If you just convert the sine waves to digital square wave signals I think you will end up with 20um/4 = 5um resolution.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàAnd in this case you will want to feed the signals into a digital quadrature encoder input rather than the ADCs.
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > But feeding the signals into twoÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàADCs and letting KFLOP do the arctangent function should give much more resolution.
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > The +/- 2V signals on your scope seem very strange.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI wouldn't expect anywhere near that voltage from 11uA into a low impedance input.
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > > > Regards
> > > > > > > TK
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > >
> > > > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > Sent: Thursday, January 12, 2012 3:07 PM
> > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> bsp;'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > > >
> > > > > > >
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > Hi TK and Oxforduniv,
> > > > > > >
> > > > > > > Thank you you for your quick replay.
> > > > > > >
> > > > > > > I did found this pdf from heidenhain, the IDP 101 is exact the same signal:(10 pin Input for IDP 101 is also the same)
> > > > > > > http://www.heidenhain.nl/de_EN/documentation-information/documentation/brochures/popup/media/media/show/view/file-0305/
> > > > > > >
> > > > > > > Do I have to connect it like this?
> > > > > > > http://4stepsahead.nl/assets/images/RC4156.jpg
> > > > > > > At this moment I have an accurately of 20um?
> > > > > > > Maybe there is an IC with 10-fold or 20-fold interpolation.
> > > > > > >
> > > > > > > I think the signals are very sensitive because when i try to measure the signal with a scope the machine shut down. So I have to connect the scope, reset the machine and then measure.
> > > > > > > I did make this picture a few days ago: (It is the sine wave with the old controller the scope set as 1V/cm the signal is -2V till +2V)
> > > > > > > http://4stepsahead.nl/assets/images/scope.jpg
> > > > > > >
> > > > > > > When I disconnect the encoder from the controller the controller gives about 5V on every pin. (except 0V and GND)
> > > > > > >
> > > > > > > Tomorrow I will try the 1K and 10K ohm resistor across I1- to I1+.
> > > > > > >
> > > > > > > Regards
> > > > > > >
> > > > > > > Frank
> > > > > > >
> > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > > > >
> > > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > Hmmm....ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI couldn't find any technical info on that type of
> output.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut I'm guessing the problem is that the current source output is expecting to go into a much lower impedance input or even a "virtual ground" circuit.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàWhen you look at
> > the signals in the working circuit what are the voltages and what are the peak and valley voltages of the sine waves?
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > You might experiment with something like a 1K ohm resistor across I1- to I1+.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàDo you see a 11mV sine wave?ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàWhat is the min max voltage?
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > If so, how about a 10K?
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > Kanalog has 4 pins on JP12 IN0 - IN3 which are lower voltage lower impedance inputs directly to the ADC pins.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe input at that point is 0-3V with about 10Kohm impedance biased to 1.5V (with the normal +-10V input
> grounded).ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThose inputs are very sensitive so take care not to exceed the 0-3V range if you use them.
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàRegards
> > > > > > > > TK
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > > > >
> > > > > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > > Sent: Thursday, January 12, 2012 7:58 AM
> > > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > Hi TK,
> > > > > > > >
> > > > > > > > I did find the pin-out for the 11uA connector:
> > > > > > > > - 5V------5V
> > > > > > > > - 0V------GND
> > > > > > > > - shield--GND
> > > > > > > > - I1+-----ADC0
> > > > > > > > - I1------GND
> > > > > > > > - I2+-----ADC1
> > > > > > > > - I2------GND
> > > > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > > > Shows me:
> > > > > > > > ADC0: 55---0.30 V
> > > > > > > > ADC1: 7---0.01 V
> > > > > > > > When I move the resolver nothing change's
> > > > > > > >
> > > > > > > > I also connected the encoder like this:
> > > > > > > > - 5V------5V
> > > > > > > > - 0V------GND
> > > > > > > > - shield--GND
> > > > > > > > - I1+-----GND
> > > > > > > > - I1------ADC0
> > > > > > > > - I2+-----Not connected
> > > > > > > > - I2------Not connected
> > > > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > > > Shows me:
> > > > > > > > ADC0: 55---0.30 V (same)
> > > > > > > > When I move the resolver nothing change's
> > > > > > > >
> > > > > > > > I also connected the encoder like this:
> > > > > > > > - 5V------5V
> > > > > > > > - 0V------GND
> > > > > > > > - shield--GND
> > > > > > > > - I1+-----5V
> > > > > > > > - I1------ADC0
> > > > > > > > - I2+-----Not connected
> > > > > > > > - I2------Not connected
> > > > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > > > Shows me:
> > > > > > > > ADC0: 1988---4.80 V
> > > > > > > > When I move the resolver nothing change's.
> > > > > > > >
> > > > > > > > Also an scope didn't show any sine wave's.
> > > > > > > >
> > > > > > > > After this I did connect the old controller and everything worked fine. And the scope showed me a sine wave when i moved the resolver.
> > > > > > > > (And a nearly flat line when the resolver din't move)
> > > > > > > >
> > > > > > > > Do you know how to connect the wire's?
> > > > > > > >
> > > > > > > > Thank you,
> > > > > > > >
> > > > > > > > Frank
> > > > > > > >
> > > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > Attached is the Kanalog input circuit.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI think it comes out to ~
> > 82Kohms.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI was just using 50K as a worst case scenario.
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > The sine/cosine amplitude is not important.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàIf you plot the two ADC values as an XY plot the plot should form a
> circle.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàKFLOP calculates the arc-tan function to find the angle from the origin of
> > theÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàXY
> point.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe angle will go through a
> > > complete revolution for every 20um of motion.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe size of the circle is not important, but the circle must be round rather than elliptical and it must be
> > > >
> > centeredÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàaboutÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> Æ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâàzero.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'
> > Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàYou can use the InputGain0, InputGain1, InputOffset0 and InputOffset1 parameters to correct for any offset and ellipticity.
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > The KFLOP Position units will then be in units of cycles, where 1 cycle is 20um.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàSo for example in KMotionCNC the "counts" per inch would be 25.4/0.020 = 1270.0
> counts/inch.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàRealize that KFLOP works in floating
> > point "counts" so the actual machine resolution will be much higher than this value.
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > Regards
> > > > > > > > > TK
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > > > Sent: Friday, December 30, 2011 5:21 AM
> > > > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> bsp;'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > Hi TK,
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Thank you very much, can not wait to try it!
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > The datasheet of the Kanalog tells us it has an resistance of approximately 100K?
> > > > > > > > > http://dynomotion.com/Help/SchematicsKanalog/ConnectorsKanalog.htm
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > And i think/hope the 11ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõA is positive and into the negative direction.
> > > > > > > > > So if everything is perfect:
> > > > > > > > > 22ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ * 100K = 2,2 (V)
> > > > > > > > > 2.2V / 20V * 4096 ADC Counts = 450 counts
> > > > > > > > > 20ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ / 450 =
> 0.044ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > But it is not necessarily to measure that accurately, i would be very happy with 0.2ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ. And 6666mm/min would be also enough!
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > But I don't understand how the Kflop knows that it is an 0,5V or 1,1V signal when I chose resolver mode and set the ADC channels?
> > > > > > > > > - 0,5V with 0,5V setting = 90 degrade.
> > > > > > > > > - 0,5V with 1,1V setting = about 45 degrade.
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > The gain is 20? Because of the sine length of 20ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõm?
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > I have to connect it like this:
> > > > > > > > > I1+ -> DAC0
> > > > > > > > > I1- -> ground?
> > > > > > > > > I2+ -> DAC1
> > > > > > > > > I2- -> ground?
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > When i receive the Kflop I will try to plot the ADC data and send it to you.
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Thank You,
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Frank
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> bsp;'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> > > > > > > > > > Of course the simplest solution is to buy a converter
> module.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡ÃâæÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'
> ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut I think it is worth a try connecting it directly to
> > Kanalog.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ââ<br/><br/>(Message over 64 KB, truncated) |
|
| Group: DynoMotion |
Message: 3454 |
From: frank_19_88 |
Date: 1/26/2012 |
| Subject: Re: 2xSine Signals |
Maybe useful:
http://4stepsahead.nl/assets/images/data2.txt
http://4stepsahead.nl/assets/images/conf.txt
--- In DynoMotion@yahoogroups.com, "frank_19_88" <frank_19_88@...> wrote:
>
> Hi TK,
>
> Sorry for my late reaction,
>
> http://4stepsahead.nl/assets/images/35.png
> http://4stepsahead.nl/assets/images/data.txt
>
> Yesterday it did work fine, but I did change the low pass 2nd filter because the Y axis give an error.
> But the X axis is also not working at the moment. (See pictures)
> When I reach above 1400 output signal all the resolver signals seems to be filtered (At that point the x axis is moving faster, and PC say it doesn't move)(Yesterday I could move at 1900 speed)
>
> With kind regards,
>
> Frank
>
> --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> >
> > Hey Frank,
> > Â
> > I'm curious. Does it work?
> > Â
> > Regards
> > TK
> >
> > From: Tom Kerekes <tk@>
> > To: "DynoMotion@yahoogroups.com" <DynoMotion@yahoogroups.com>
> > Sent: Wednesday, January 18, 2012 11:02 PM
> > Subject: Re: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
> >
> >
> > Hi Frank,
> > Â
> > Both Input Gains need to be 1
> > Â
> > And the offsets should be negative.
> > Â
> > But hey that data looks pretty clean!
> > Â
> > Next time Save the Data and send the file instead of a screen shot.
> > Â
> > Regards
> > TK
> >
> > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > Sent: Wednesday, January 18, 2012 10:50 PM
> > Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
> >
> >
> > Â
> > Hi TK
> >
> > I am sorry it was indeed the wrong picture.
> >
> > Connected like this:
> > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
> >
> > Give me this signal:
> > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/34.png
> >
> > With kind regards,
> >
> > Frank
> >
> > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > >
> > > Hi Frank,
> > > ÃÂ
> > > I don't understand.ÃÂ Did you send the right images?
> > > ÃÂ
> > > Regards
> > > TK
> > >
> > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > Sent: Tuesday, January 17, 2012 11:11 PM
> > > Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
> > >
> > >
> > > ÃÂ
> > > Hi TK
> > >
> > > Connected like this:
> > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
> > >
> > > Give me this signal:
> > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/32.jpg
> > >
> > > With kind regards,
> > >
> > > Frank
> > >
> > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > >
> > > > Hi Frank,
> > > > ÃâÃÂ
> > > > I can't understand what output circuit they are using.ÃâàIt seems it expects low imedance between I+ and I- and high impedence to ground?
> > > > ÃâÃÂ
> > > > Maybe connecting to the IN0 low voltage input will give more signal - but maybe not if it is really supplying current.
> > > > ÃâÃÂ
> > > > Of course and external Amplifier would work if you wanted to build one.
> > > > ÃâÃÂ
> > > > But anyways I think 60 counts gives a theoretical resolution of +/- 50nm !!!
> > > > ÃâÃÂ
> > > > The Step Reponse Screen can plot the Position to see how noisy it is.
> > > > ÃâÃÂ
> > > > Regards
> > > > TK
> > > >
> > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > Sent: Tuesday, January 17, 2012 2:19 PM
> > > > Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
> > > >
> > > >
> > > > ÃâÃÂ
> > > > Hi TK,
> > > >
> > > > Tomorrow I will try the InputGain0 and InputGain1 at 1.0!
> > > >
> > > > But the strange thing is I connected it like this:
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
> > > >
> > > > When I connect it like this the voltage drops:
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/31.jpg
> > > >
> > > > Do I have to copy your input like this?
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/32.jpg
> > > > Do I need to connect the C16, .01uF also?
> > > >
> > > > Or any other solution maybe we can increase the voltage signal so we have a better accuracy?
> > > >
> > > > With kind regards,
> > > >
> > > > Frank
> > > >
> > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > >
> > > > > Hi Frank,
> > > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > Hey the isolated supply looks like it will work!
> > > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > 60 counts of signal might be enough.ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe sine/cosine signals form a small circle of 60 ADC counts diameter with the center at 360,360.ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàFor the arctan function to work correctly the circle's center needs to be at the origin.ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI would expect a somewhat sinewave arctan if the circle is far from the origin.
> > > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > Set the InputOffset0 and InputOffset1 values to -360,-360 (or would it be +360, +360 ??).
> > > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > You said "gain 0" ??ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàKeep the InputGain0 and InputGain1 at 1.0
> > > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > Regards
> > > > > TKÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > >
> > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > Sent: Tuesday, January 17, 2012 3:08 AM
> > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11
> > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ã¢ââ¬Å¾Ã¢ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâàÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ã
> > âìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡ÃâæÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ã¢ââ¬Å¾Ã¢ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'
> > ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > >
> > > > >
> > > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > Hi TK,
> > > > >
> > > > > isolated supply:
> > > > > Give's me an sine wave of 20mv.
> > > > >
> > > > > But when I connect an isolated supply and:
> > > > > I1+ to dac0 (value shift between 330 and 390)(about 0.3V)
> > > > > I1- to dac1 (value shift between 330 and 390)
> > > > >
> > > > > But when I enable the axis resolver gain 0 offset 0 the position is also an sine wave.(also with offset 363)
> > > > >
> > > > > Connecting one of the I1 signals to gnd or 5V give's only 20mv sine wave.
> > > > >
> > > > > King regards,
> > > > >
> > > > > Frank
> > > > >
> > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > >
> > > > > > Hi Frank,
> > > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > It looks like the output circuit doesn't like any of the output pins grounded.ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > maybe try:
> > > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > I1+ Scope
> > > > > > 100K
> > > > > > I1-ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâà100K
> > > > > > GND Scope
> > > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > Or maybe try an isolated supply (see attached).
> > > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > Before trying this check to make sure that the GND signal is not connected to the earth ground (shield) internally in the encoder.
> > > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > Regards
> > > > > > TK
> > > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > >
> > > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > Sent: Monday, January 16, 2012 2:09 AM
> > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâàÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââââ¬Ã
¾ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¾ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
> > ¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡ÃâæÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâàÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââââ¬Ã
¾ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp
> > 2xSine Signals
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > Hi TK,
> > > > > >
> > > > > > Friday I connected everything wrong that's why i did not saw any sine waves.
> > > > > >
> > > > > > Today I measured it right, with this result:
> > > > > > I1+ Scope
> > > > > > 100K
> > > > > > I1- Scope
> > > > > > Sine wave +- 0,20V
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope
> > > > > > 10K
> > > > > > I1- Scope
> > > > > > Sine wave +- 0,05V
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope
> > > > > > 200K
> > > > > > I1- Scope
> > > > > > Sine wave +- 0,25V
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope & GND
> > > > > > 100K
> > > > > > I1- Scope
> > > > > > Sine wave +- 0,01V
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope
> > > > > > 100K
> > > > > > I1- Scope & GND
> > > > > > Sine wave +- 0,01V
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope
> > > > > > 100K
> > > > > > I1- Scope & 5V
> > > > > > Only noise
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope & 5V
> > > > > > 100K
> > > > > > I1- Scope
> > > > > > Only noise
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope & DAC0
> > > > > > 100K
> > > > > > I1- Scope
> > > > > > Sine wave +- 0,01V // flat line
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > > > > 100K
> > > > > > I1- Scope
> > > > > > Sine wave +- 0,01V // flat line
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > > > > I1- Scope & not connected
> > > > > > flat line
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > > > > I1- Scope & GND
> > > > > > flat line
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope & GND
> > > > > > I1- Scope & JP12 PIN20
> > > > > > flat line (digital value jumping between -1368 and -1373)
> > > > > >
> > > > > > When all is connected like this:
> > > > > > I1+ Scope
> > > > > > 100K
> > > > > > I1- Scope
> > > > > > Sine wave +- 0,20V
> > > > > >
> > > > > > And I connect DAC0 or JP12 pin 20 to I1+ or - I can see the sine wave disappears. (And come back when I disconnect)
> > > > > > (I need to connect 3 asses {X,Y,Z} maybe 2 on JP12 other one true the other ADC or TTL)
> > > > > >
> > > > > > Do you have any idea?
> > > > > >
> > > > > > Thank You,
> > > > > >
> > > > > > Frank
> > > > > >
> > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > > >
> > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > I didn't see where you ever put a 10K across I+ and I- and measured across it with the scope? (you did almost every other combination).ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàSee the attached diagram.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàYou should float the scope when you do this (removeÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâàany earth ground).
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > The circuit you reverse engineered is a classic differential amplifier.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe input impedance would be basically zero as the Op Amp will work to keep the + and - inputs at the same voltage, so externally it will appear as if they were simply shorted together.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàIf you look at the output of the Op Amp you should see about a 1V pp sine wave.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàIt would be messy but you could possibly just keep the old electronics and tap onto that signal and feed it over into a Kanalog ADC.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàOr duplicate that circuit on a circuit board of your
> > own.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut it may just work by connecting directly to the low voltage ADC inputs of Kanalog.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut please test the 10K ohm resisor experiment
> > > first which should be similar to the low voltage input of Kanalog.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàKanalog only has 4 low voltage ADC inputs which would be enough for two
> > > > axes.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàHow many encoders do you need to have?
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > Regards
> > > > > > > TK
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > >
> > > > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > Sent: Friday, January 13, 2012 10:37 AM
> > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11
> > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¾ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > > >
> > > > > > >
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > Hi TK,
> > > > > > >
> > > > > > > You are right the +/- 2V signals are actually +/- 40 mV signals of noise.(same with or without connector)
> > > > > > >
> > > > > > > Hire is an electric drawing.(Maybe not useful)
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/7.jpg
> > > > > > >
> > > > > > > This is the old 11uA to TTL converter: ( haidenhein EXE card)
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/6.jpg
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/5.jpg
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/4.jpg
> > > > > > >
> > > > > > > This is the signal on the old connector I1+ or I1- on RC4157 to GND (The look booth the same)
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/3.jpg
> > > > > > > Slow moving the encoder:
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/2.jpg
> > > > > > > Fast moving the encoder:
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/1.jpg
> > > > > > >
> > > > > > > It is about +/- 0.2V!
> > > > > > > 0.2V / 11 uA = 18K
> > > > > > >
> > > > > > > I also did measure the resistance between each pin they are all above 0.5M ohm.
> > > > > > > I did try to measure like this connections but no result:
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/10.png
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/11.png
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/12.png
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/13.png
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/14.png
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/15.png
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/16.png
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/17.png
> > > > > > >
> > > > > > > And I did measure this from the old converter: (Most useful i think)
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/20.png
> > > > > > >
> > > > > > > I think it is strange there is 5,9Vdc on nearly each pin when the encoder is not connected.
> > > > > > >
> > > > > > > Do you have any suggestions?
> > > > > > >
> > > > > > > Regards
> > > > > > >
> > > > > > > Frank
> > > > > > >
> > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > > > >
> > > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > That heidenhain document doesn't give sufficient technical information.
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > If you just convert the sine waves to digital square wave signals I think you will end up with 20um/4 = 5um resolution.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàAnd in this case you will want to feed the signals into a digital quadrature encoder input rather than the ADCs.
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > But feeding the signals into twoÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàADCs and letting KFLOP do the arctangent function should give much more resolution.
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > The +/- 2V signals on your scope seem very strange.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI wouldn't expect anywhere near that voltage from 11uA into a low impedance input.
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > Regards
> > > > > > > > TK
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > >
> > > > > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > > Sent: Thursday, January 12, 2012 3:07 PM
> > > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡ÃâæÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬&n
> > bsp;'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > Hi TK and Oxforduniv,
> > > > > > > >
> > > > > > > > Thank you you for your quick replay.
> > > > > > > >
> > > > > > > > I did found this pdf from heidenhain, the IDP 101 is exact the same signal:(10 pin Input for IDP 101 is also the same)
> > > > > > > > http://www.heidenhain.nl/de_EN/documentation-information/documentation/brochures/popup/media/media/show/view/file-0305/
> > > > > > > >
> > > > > > > > Do I have to connect it like this?
> > > > > > > > http://4stepsahead.nl/assets/images/RC4156.jpg
> > > > > > > > At this moment I have an accurately of 20um?
> > > > > > > > Maybe there is an IC with 10-fold or 20-fold interpolation.
> > > > > > > >
> > > > > > > > I think the signals are very sensitive because when i try to measure the signal with a scope the machine shut down. So I have to connect the scope, reset the machine and then measure.
> > > > > > > > I did make this picture a few days ago: (It is the sine wave with the old controller the scope set as 1V/cm the signal is -2V till +2V)
> > > > > > > > http://4stepsahead.nl/assets/images/scope.jpg
> > > > > > > >
> > > > > > > > When I disconnect the encoder from the controller the controller gives about 5V on every pin. (except 0V and GND)
> > > > > > > >
> > > > > > > > Tomorrow I will try the 1K and 10K ohm resistor across I1- to I1+.
> > > > > > > >
> > > > > > > > Regards
> > > > > > > >
> > > > > > > > Frank
> > > > > > > >
> > > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > Hmmm....ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI couldn't find any technical info on that type of
> > output.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàBut I'm guessing the problem is that the current source output is expecting to go into a much lower impedance input or even a "virtual ground" circuit.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàWhen you look at
> > > the signals in the working circuit what are the voltages and what are the peak and valley voltages of the sine waves?
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > You might experiment with something like a 1K ohm resistor across I1- to I1+.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàDo you see a 11mV sine wave?ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàWhat is the min max voltage?
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > If so, how about a 10K?
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > Kanalog has 4 pins on JP12 IN0 - IN3 which are lower voltage lower impedance inputs directly to the ADC pins.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe input at that point is 0-3V with about 10Kohm impedance biased to 1.5V (with the normal +-10V input
> > grounded).ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThose inputs are very sensitive so take care not to exceed the 0-3V range if you use them.
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàRegards
> > > > > > > > > TK
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > > > Sent: Thursday, January 12, 2012 7:58 AM
> > > > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡ÃâæÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> > bsp;'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > Hi TK,
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > I did find the pin-out for the 11uA connector:
> > > > > > > > > - 5V------5V
> > > > > > > > > - 0V------GND
> > > > > > > > > - shield--GND
> > > > > > > > > - I1+-----ADC0
> > > > > > > > > - I1------GND
> > > > > > > > > - I2+-----ADC1
> > > > > > > > > - I2------GND
> > > > > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > > > > Shows me:
> > > > > > > > > ADC0: 55---0.30 V
> > > > > > > > > ADC1: 7---0.01 V
> > > > > > > > > When I move the resolver nothing change's
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > I also connected the encoder like this:
> > > > > > > > > - 5V------5V
> > > > > > > > > - 0V------GND
> > > > > > > > > - shield--GND
> > > > > > > > > - I1+-----GND
> > > > > > > > > - I1------ADC0
> > > > > > > > > - I2+-----Not connected
> > > > > > > > > - I2------Not connected
> > > > > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > > > > Shows me:
> > > > > > > > > ADC0: 55---0.30 V (same)
> > > > > > > > > When I move the resolver nothing change's
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > I also connected the encoder like this:
> > > > > > > > > - 5V------5V
> > > > > > > > > - 0V------GND
> > > > > > > > > - shield--GND
> > > > > > > > > - I1+-----5V
> > > > > > > > > - I1------ADC0
> > > > > > > > > - I2+-----Not connected
> > > > > > > > > - I2------Not connected
> > > > > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > > > > Shows me:
> > > > > > > > > ADC0: 1988---4.80 V
> > > > > > > > > When I move the resolver nothing change's.
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Also an scope didn't show any sine wave's.
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > After this I did connect the old controller and everything worked fine. And the scope showed me a sine wave when i moved the resolver.
> > > > > > > > > (And a nearly flat line when the resolver din't move)
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Do you know how to connect the wire's?
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Thank you,
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Frank
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > > Attached is the Kanalog input circuit.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > â¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI think it comes out to ~
> > > 82Kohms.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàI was just using 50K as a worst case scenario.
> > > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > > The sine/cosine amplitude is not important.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàIf you plot the two ADC values as an XY plot the plot should form a
> > circle.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàKFLOP calculates the arc-tan function to find the angle from the origin of
> > > theÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàXY
> > point.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe angle will go through a
> > > > complete revolution for every 20um of motion.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàThe size of the circle is not important, but the circle must be round rather than elliptical and it must be
> > > > >
> > > centeredÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàaboutÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> > Æ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâàzero.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> > > Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàYou can use the InputGain0, InputGain1, InputOffset0 and InputOffset1 parameters to correct for any offset and ellipticity.
> > > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > > The KFLOP Position units will then be in units of cycles, where 1 cycle is 20um.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàSo for example in KMotionCNC the "counts" per inch would be 25.4/0.020 = 1270.0
> > counts/inch.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâàRealize that KFLOP works in floating
> > > point "counts" so the actual machine resolution will be much higher than this value.
> > > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> > > > > > > > > > Regards
> > > > > > > > > > TK
> > > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> > > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > > > > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > > > > Sent: Friday, December 30, 2011 5:21 AM
> > > > > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> > bsp;'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > > Hi TK,
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > Thank you very much, can not wait to try it!
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > The datasheet of the Kanalog tells us it has an resistance of approximately 100K?
> > > > > > > > > > http://dynomotion.com/Help/SchematicsKanalog/ConnectorsKanalog.htm
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > And i think/hope the 11ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõA is positive and into the negative direction.
> > > > > > > > > > So if everything is perfect:
> > > > > > > > > > 22ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ * 100K = 2,2 (V)
> > > > > > > > > > 2.2V / 20V * 4096 ADC Counts = 450 counts
> > > > > > > > > > 20ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ / 450 =
> > 0.044ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > But it is not necessarily to measure that accurately, i would be very happy with 0.2ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ. And 6666mm/min would be also enough!
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > But I don't understand how the Kflop knows that it is an 0,5V or 1,1V signal when I chose resolver mode and set the ADC channels?
> > > > > > > > > > - 0,5V with 0,5V setting = 90 degrade.
> > > > > > > > > > - 0,5V with 1,1V setting = about 45 degrade.
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > The gain is 20? Because of the sine length of 20ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõm?
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > I have to connect it like this:
> > > > > > > > > > I1+ -> DAC0
> > > > > > > > > > I1- -> ground?
> > > > > > > > > > I2+ -> DAC1
> > > > > > > > > > I2- -> ground?
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > When i receive the Kflop I will try to plot the ADC data and send it to you.
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > Thank You,
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > Frank
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> > bsp;'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> > > > > > > > > > > Of course the simplest solution is to buy a converter
> > module.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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|
| Group: DynoMotion |
Message: 3472 |
From: frank_19_88 |
Date: 1/26/2012 |
| Subject: Re: 2xSine Signals |
Hi TK,
Sometime te error start at adc 200 and an other axis at 1800 depending on witch axis I did connect and how many at the same time. (the old controll is still working fine at full speed)
Maybe we can clean the signal a litle bit with a filter? And is it posible to buy and connect more adc inputs?
Thank you,
Frank
--- In DynoMotion@yahoogroups.com, "frank_19_88" <frank_19_88@...> wrote:
>
> Hi TK,
>
> Sorry for my late reaction,
>
> http://4stepsahead.nl/assets/images/35.png
> http://4stepsahead.nl/assets/images/data.txt
>
> Yesterday it did work fine, but I did change the low pass 2nd filter because the Y axis give an error.
> But the X axis is also not working at the moment. (See pictures)
> When I reach above 1400 output signal all the resolver signals seems to be filtered (At that point the x axis is moving faster, and PC say it doesn't move)(Yesterday I could move at 1900 speed)
>
> With kind regards,
>
> Frank
>
> --- In DynoMotion@yahoogroups.com>
> > To: "DynoMotion@yahoogroups.com" <DynoMotion@yahoogroups.com>
> > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > Sent: Wednesday, January 18, 2012 10:50 PM
> > Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
> >
> >
> > Â
> > Hi TK
> >
> > I am sorry it was indeed the wrong picture.
> >
> > Connected like this:
> > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
> >
> > Give me this signal:
> > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/34.png
> >
> > With kind regards,
> >
> > Frank
> >
> > --- In DynoMotion@yahoogroups.com>
> > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > Sent: Tuesday, January 17, 2012 11:11 PM
> > > Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
> > >
> > >
> > > ÃÂ
> > > Hi TK
> > >
> > > Connected like this:
> > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
> > >
> > > Give me this signal:
> > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/32.jpg
> > >
> > > With kind regards,
> > >
> > > Frank
> > >
> > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com>
> > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > Sent: Tuesday, January 17, 2012 2:19 PM
> > > > Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
> > > >
> > > >
> > > > ÃâÃÂ
> > > > Hi TK,
> > > >
> > > > Tomorrow I will try the InputGain0 and InputGain1 at 1.0!
> > > >
> > > > But the strange thing is I connected it like this:
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
> > > >
> > > > When I connect it like this the voltage drops:
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/31.jpg
> > > >
> > > > Do I have to copy your input like this?
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/32.jpg
> > > > Do I need to connect the C16, .01uF also?
> > > >
> > > > Or any other solution maybe we can increase the voltage signal so we have a better accuracy?
> > > >
> > > > With kind regards,
> > > >
> > > > Frank
> > > >
> > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com>
> > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > Sent: Tuesday, January 17, 2012 3:08 AM
> > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11
> > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ã¢ââ¬Å¾Ã¢ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâàÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > >
> > > > >
> > > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > Hi TK,
> > > > >
> > > > > isolated supply:
> > > > > Give's me an sine wave of 20mv.
> > > > >
> > > > > But when I connect an isolated supply and:
> > > > > I1+ to dac0 (value shift between 330 and 390)(about 0.3V)
> > > > > I1- to dac1 (value shift between 330 and 390)
> > > > >
> > > > > But when I enable the axis resolver gain 0 offset 0 the position is also an sine wave.(also with offset 363)
> > > > >
> > > > > Connecting one of the I1 signals to gnd or 5V give's only 20mv sine wave.
> > > > >
> > > > > King regards,
> > > > >
> > > > > Frank
> > > > >
> > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com>
> > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > Sent: Monday, January 16, 2012 2:09 AM
> > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâàÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > ¡ÃâìÃÆ'ââ¬Å¡ÃâæÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> > 2xSine Signals
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > Hi TK,
> > > > > >
> > > > > > Friday I connected everything wrong that's why i did not saw any sine waves.
> > > > > >
> > > > > > Today I measured it right, with this result:
> > > > > > I1+ Scope
> > > > > > 100K
> > > > > > I1- Scope
> > > > > > Sine wave +- 0,20V
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope
> > > > > > 10K
> > > > > > I1- Scope
> > > > > > Sine wave +- 0,05V
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope
> > > > > > 200K
> > > > > > I1- Scope
> > > > > > Sine wave +- 0,25V
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope & GND
> > > > > > 100K
> > > > > > I1- Scope
> > > > > > Sine wave +- 0,01V
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope
> > > > > > 100K
> > > > > > I1- Scope & GND
> > > > > > Sine wave +- 0,01V
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope
> > > > > > 100K
> > > > > > I1- Scope & 5V
> > > > > > Only noise
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope & 5V
> > > > > > 100K
> > > > > > I1- Scope
> > > > > > Only noise
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope & DAC0
> > > > > > 100K
> > > > > > I1- Scope
> > > > > > Sine wave +- 0,01V // flat line
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > > > > 100K
> > > > > > I1- Scope
> > > > > > Sine wave +- 0,01V // flat line
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > > > > I1- Scope & not connected
> > > > > > flat line
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > > > > I1- Scope & GND
> > > > > > flat line
> > > > > >
> > > > > > I1+ Scope & GND
> > > > > > I1- Scope & JP12 PIN20
> > > > > > flat line (digital value jumping between -1368 and -1373)
> > > > > >
> > > > > > When all is connected like this:
> > > > > > I1+ Scope
> > > > > > 100K
> > > > > > I1- Scope
> > > > > > Sine wave +- 0,20V
> > > > > >
> > > > > > And I connect DAC0 or JP12 pin 20 to I1+ or - I can see the sine wave disappears. (And come back when I disconnect)
> > > > > > (I need to connect 3 asses {X,Y,Z} maybe 2 on JP12 other one true the other ADC or TTL)
> > > > > >
> > > > > > Do you have any idea?
> > > > > >
> > > > > > Thank You,
> > > > > >
> > > > > > Frank
> > > > > >
> > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com>
> > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > Sent: Friday, January 13, 2012 10:37 AM
> > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11
> > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > > >
> > > > > > >
> > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > Hi TK,
> > > > > > >
> > > > > > > You are right the +/- 2V signals are actually +/- 40 mV signals of noise.(same with or without connector)
> > > > > > >
> > > > > > > Hire is an electric drawing.(Maybe not useful)
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/7.jpg
> > > > > > >
> > > > > > > This is the old 11uA to TTL converter: ( haidenhein EXE card)
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/6.jpg
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/5.jpg
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/4.jpg
> > > > > > >
> > > > > > > This is the signal on the old connector I1+ or I1- on RC4157 to GND (The look booth the same)
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/3.jpg
> > > > > > > Slow moving the encoder:
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/2.jpg
> > > > > > > Fast moving the encoder:
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/1.jpg
> > > > > > >
> > > > > > > It is about +/- 0.2V!
> > > > > > > 0.2V / 11 uA = 18K
> > > > > > >
> > > > > > > I also did measure the resistance between each pin they are all above 0.5M ohm.
> > > > > > > I did try to measure like this connections but no result:
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/10.png
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/11.png
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/12.png
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/13.png
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/14.png
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/15.png
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/16.png
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/17.png
> > > > > > >
> > > > > > > And I did measure this from the old converter: (Most useful i think)
> > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/20.png
> > > > > > >
> > > > > > > I think it is strange there is 5,9Vdc on nearly each pin when the encoder is not connected.
> > > > > > >
> > > > > > > Do you have any suggestions?
> > > > > > >
> > > > > > > Regards
> > > > > > >
> > > > > > > Frank
> > > > > > >
> > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com>
> > > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > > Sent: Thursday, January 12, 2012 3:07 PM
> > > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > Hi TK and Oxforduniv,
> > > > > > > >
> > > > > > > > Thank you you for your quick replay.
> > > > > > > >
> > > > > > > > I did found this pdf from heidenhain, the IDP 101 is exact the same signal:(10 pin Input for IDP 101 is also the same)
> > > > > > > > http://www.heidenhain.nl/de_EN/documentation-information/documentation/brochures/popup/media/media/show/view/file-0305/
> > > > > > > >
> > > > > > > > Do I have to connect it like this?
> > > > > > > > http://4stepsahead.nl/assets/images/RC4156.jpg
> > > > > > > > At this moment I have an accurately of 20um?
> > > > > > > > Maybe there is an IC with 10-fold or 20-fold interpolation.
> > > > > > > >
> > > > > > > > I think the signals are very sensitive because when i try to measure the signal with a scope the machine shut down. So I have to connect the scope, reset the machine and then measure.
> > > > > > > > I did make this picture a few days ago: (It is the sine wave with the old controller the scope set as 1V/cm the signal is -2V till +2V)
> > > > > > > > http://4stepsahead.nl/assets/images/scope.jpg
> > > > > > > >
> > > > > > > > When I disconnect the encoder from the controller the controller gives about 5V on every pin. (except 0V and GND)
> > > > > > > >
> > > > > > > > Tomorrow I will try the 1K and 10K ohm resistor across I1- to I1+.
> > > > > > > >
> > > > > > > > Regards
> > > > > > > >
> > > > > > > > Frank
> > > > > > > >
> > > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com>
> > > > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > > > Sent: Thursday, January 12, 2012 7:58 AM
> > > > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > bsp;'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõApp 2xSine Signals
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > > > > > Hi TK,
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > I did find the pin-out for the 11uA connector:
> > > > > > > > > - 5V------5V
> > > > > > > > > - 0V------GND
> > > > > > > > > - shield--GND
> > > > > > > > > - I1+-----ADC0
> > > > > > > > > - I1------GND
> > > > > > > > > - I2+-----ADC1
> > > > > > > > > - I2------GND
> > > > > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > > > > Shows me:
> > > > > > > > > ADC0: 55---0.30 V
> > > > > > > > > ADC1: 7---0.01 V
> > > > > > > > > When I move the resolver nothing change's
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > I also connected the encoder like this:
> > > > > > > > > - 5V------5V
> > > > > > > > > - 0V------GND
> > > > > > > > > - shield--GND
> > > > > > > > > - I1+-----GND
> > > > > > > > > - I1------ADC0
> > > > > > > > > - I2+-----Not connected
> > > > > > > > > - I2------Not connected
> > > > > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > > > > Shows me:
> > > > > > > > > ADC0: 55---0.30 V (same)
> > > > > > > > > When I move the resolver nothing change's
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > I also connected the encoder like this:
> > > > > > > > > - 5V------5V
> > > > > > > > > - 0V------GND
> > > > > > > > > - shield--GND
> > > > > > > > > - I1+-----5V
> > > > > > > > > - I1------ADC0
> > > > > > > > > - I2+-----Not connected
> > > > > > > > > - I2------Not connected
> > > > > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > > > > Shows me:
> > > > > > > > > ADC0: 1988---4.80 V
> > > > > > > > > When I move the resolver nothing change's.
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Also an scope didn't show any sine wave's.
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > After this I did connect the old controller and everything worked fine. And the scope showed me a sine wave when i moved the resolver.
> > > > > > > > > (And a nearly flat line when the resolver din't move)
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Do you know how to connect the wire's?
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Thank you,
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Frank
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com> wrote:
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â '>
> > > > > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > > > > Sent: Friday, December 30, 2011 5:21 AM
> > > > > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > bsp;'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> > > > > > > > > > Hi TK,
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > Thank you very much, can not wait to try it!
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > The datasheet of the Kanalog tells us it has an resistance of approximately 100K?
> > > > > > > > > > http://dynomotion.com/Help/SchematicsKanalog/ConnectorsKanalog.htm
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > And i think/hope the 11ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõA is positive and into the negative direction.
> > > > > > > > > > So if everything is perfect:
> > > > > > > > > > 22ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
¡ÃâìÃÆ'ââ¬Â¦ÃâáÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâæÃÆ'Ã'âââ¬Ã
¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Å¡ÃââÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâ¦Ã¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâìÃÆ'Ã'âââ¬Ã¦ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâáÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ * 100K = 2,2 (V)
> > > > > > > > > > 2.2V / 20V * 4096 ADC Counts = 450 counts
> > > > > > > > > > 20ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ / 450 =
> > 0.044ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > But it is not necessarily to measure that accurately, i would be very happy with 0.2ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ. And 6666mm/min would be also enough!
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > But I don't understand how the Kflop knows that it is an 0,5V or 1,1V signal when I chose resolver mode and set the ADC channels?
> > > > > > > > > > - 0,5V with 0,5V setting = 90 degrade.
> > > > > > > > > > - 0,5V with 1,1V setting = about 45 degrade.
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > The gain is 20? Because of the sine length of 20ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõm?
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > I have to connect it like this:
> > > > > > > > > > I1+ -> DAC0
> > > > > > > > > > I1- -> ground?
> > > > > > > > > > I2+ -> DAC1
> > > > > > > > > > I2- -> ground?
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > When i receive the Kflop I will try to plot the ADC data and send it to you.
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > Thank You,
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > Frank
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com> wrote:
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > bsp;'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã
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> > > > impedance.ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > > > > > Sent: Thursday, December 29, 2011 5:00 AM
> > > > > > > > > > > Subject: [DynoMotion] 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > > > > > > > Hi Tom,
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > At the moment i have an new Liniair encoder:
> > > > > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/l18.pdf
> > > > > > > > > > > Version: L18-A 11 ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > > > > > > > 2 Sine waves, 90 degrees, it is an A signal not an V signal!
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > Can I connect it to my Kflop or Kanalog?
> > > > > > > > > > > Do you know the pin layout of the C9 9-pin round connector?
> > > > > > > > > > > - 9 = Ground
> > > > > > > > > > > - L0+, L0-, L1+, L1-, L2+, L2-, 5V?, Ground?
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > Tank you very mach,
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > Frank
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > > > > > > >
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| Group: DynoMotion |
Message: 3473 |
From: Tom Kerekes |
Date: 1/26/2012 |
| Subject: Re: 2xSine Signals |
Hi Frank,
I don't understand what you mean by "how many at the same time".
What is happening is that the offset shifts so that at some speed the small circle formed by the sine/cosine is no longer circling the origin. Once that happens we stop counting. Also before that speed it still counts but there is distortion if the circle is not centered on the origin. Attached is a program that will capture the ADC data every 180us so we can plot it and see exactly what it looks like. It captures 10000 points or about 2 seconds of motion. So run it and quickly do a move. It writes the data to a file called C:\KMotion428\kflopdata.txt so you need to have that directory.
I suppose we could have a User program that watches the ADC data and automatically adjusts the offsets but his is getting too complicated. You should probably just build a pre-amplifier with a pair of op amps. I can draw you a circuit. Could you build it? But I was hoping to find a way with no special circuit required.
Looks like you are getting a speed of 1,500,000. The Resolver mode puts out cycles x 1000. So that is a speed of 1500 cycles per second. We are sampling at 11KHz so I was hoping to get more like 4000 cycles/second. There is a analog low pass filter on the ADC inputs (Tau=100us) so that would make the circle shrink but I wasn't expecting a shift.
Regards
TK
| Group: DynoMotion |
Message: 3497 |
From: frank_19_88 |
Date: 1/27/2012 |
| Subject: Re: 2xSine Signals |
Hi TK,
Thank you for your suggestion.
With 'how many at the same time' I meant when I connect the X-axis to adc 0 and 1 and the y-axis to adc 2 and 3 at the same time the result of the x-asis is different. When I connect the X-axis only it fail at about dac 1800 but when I connect the Y-axis also the X-axis fail at about 400.(Maybe the CPU is to slow? to scan and calculate all the data?)
When I send a Dac100, Dac200 or Dac1900 to the motor the value at the analog status screen shifts between 330 and 410 while moving.
You can download the results hire:
4stepsahead.nl/assets/images/ADC.rar
I had to change:
while (CS0_TimeExecuted==0.0) ; // wait till we Start
to:
Delay_sec(0.1); //pause
//while (CS0_TimeExecuted==0.0) ; // wait till we Start
Because it did not start.
I don't understand the results of the test. Maybe the value's are to big?
Because a move with 100000 points will move the axis with about 2mm (max speed = 3000mm/min)
I think 'kflopdata_1' is the best one 'kflopdata_1(saved data from move)' is the saved data at the move screen when 'kflopdata_1' was recording.
After a few recordings I did change:
*p++ = ch0->Dest;
to
*p++ = ch0->Position;
So we can see the calculated position at every time the 3 recordings with the position included are marked with _P_
The Y-axis is very strange because it counts up while I send a dac300 signal(kflopdata_P_dacy+300) but it doesn't count down when I send a dac-300 signal.(kflopdata_P_dacy-300) ( At that moment I did see the motor is moving)
Ps. The bigger files are 20000 line's.
I think the offsets are not changing.
If you have any more idea's I would like to try them!
If you like you can run some real time tests true remote desktop. (Maybe 13:00 Monday (EST) 30 Jan)
Yes if you have a drawing I can and will make the pre-amplifier.
With kind regards,
Frank
--- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@...> wrote:
>
> Hi Frank,
> Â
> I don't understand what you mean by "how many at the same time".Â
> Â
> What is happening is that the offset shifts so that at some speed the small circle formed by the sine/cosine is no longer circling the origin. Once that happens we stop counting. Also before that speed it still counts but there is distortion if the circle is not centered on the origin. Attached is a program that will capture the ADC data every 180us so we can plot it and see exactly what it looks like. It captures 10000 points or about 2 seconds of motion. So run it and quickly do a move. It writes the data to a file called C:\KMotion428\kflopdata.txt so you need to have that directory.
> Â
> I suppose we could have a User program that watches the ADC data and automatically adjusts the offsets but his is getting too complicated. You should probably just build a pre-amplifier with a pair of op amps. I can draw you a circuit. Could you build it?  But I was hoping to find a way with no special circuit required.
> Â
> Looks like you are getting a speed of 1,500,000. The Resolver mode puts out cycles x 1000. So that is a speed of 1500 cycles per second. We are sampling at 11KHz so I was hoping to get more like 4000 cycles/second. There is a analog low pass filter on the ADC inputs (Tau=100us) so that would make the circle shrink but I wasn't expecting a shift.Â
> Â
> Regards
> TK
> Â
> From: frank_19_88 <frank_19_88@...>
> To: DynoMotion@yahoogroups.com
> Sent: Thursday, January 26, 2012 2:26 PM
> Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
>
>
> Â
> Hi TK,
>
> Sometime te error start at adc 200 and an other axis at 1800 depending on witch axis I did connect and how many at the same time. (the old controll is still working fine at full speed)
>
> Maybe we can clean the signal a litle bit with a filter? And is it posible to buy and connect more adc inputs?
>
> Thank you,
>
> Frank
>
> --- In DynoMotion@yahoogroups.com, "frank_19_88" <frank_19_88@> wrote:
> >
> > Hi TK,
> >
> > Sorry for my late reaction,
> >
> > http://4stepsahead.nl/assets/images/35.png
> > http://4stepsahead.nl/assets/images/data.txt
> >
> > Yesterday it did work fine, but I did change the low pass 2nd filter because the Y axis give an error.
> > But the X axis is also not working at the moment. (See pictures)
> > When I reach above 1400 output signal all the resolver signals seems to be filtered (At that point the x axis is moving faster, and PC say it doesn't move)(Yesterday I could move at 1900 speed)
> >
> > With kind regards,
> >
> > Frank
> >
> > --- In DynoMotion@yahoogroups.com>
> > > To: "DynoMotion@yahoogroups.com" <DynoMotion@yahoogroups.com>
> > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > Sent: Wednesday, January 18, 2012 10:50 PM
> > > Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
> > >
> > >
> > > ÃÂ
> > > Hi TK
> > >
> > > I am sorry it was indeed the wrong picture.
> > >
> > > Connected like this:
> > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
> > >
> > > Give me this signal:
> > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/34.png
> > >
> > > With kind regards,
> > >
> > > Frank
> > >
> > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com>
> > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > Sent: Tuesday, January 17, 2012 11:11 PM
> > > > Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
> > > >
> > > >
> > > > ÃâÃÂ
> > > > Hi TK
> > > >
> > > > Connected like this:
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
> > > >
> > > > Give me this signal:
> > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/32.jpg
> > > >
> > > > With kind regards,
> > > >
> > > > Frank
> > > >
> > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com>
> > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > Sent: Tuesday, January 17, 2012 2:19 PM
> > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
> > > > >
> > > > >
> > > > > ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâÃÂ
> > > > > Hi TK,
> > > > >
> > > > > Tomorrow I will try the InputGain0 and InputGain1 at 1.0!
> > > > >
> > > > > But the strange thing is I connected it like this:
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/30.jpg
> > > > >
> > > > > When I connect it like this the voltage drops:
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/31.jpg
> > > > >
> > > > > Do I have to copy your input like this?
> > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/32.jpg
> > > > > Do I need to connect the C16, .01uF also?
> > > > >
> > > > > Or any other solution maybe we can increase the voltage signal so we have a better accuracy?
> > > > >
> > > > > With kind regards,
> > > > >
> > > > > Frank
> > > > >
> > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com>
> > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > Sent: Tuesday, January 17, 2012 3:08 AM
> > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11
> > > >
> ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬ÃâàÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > >
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> > > > > > Hi TK,
> > > > > >
> > > > > > isolated supply:
> > > > > > Give's me an sine wave of 20mv.
> > > > > >
> > > > > > But when I connect an isolated supply and:
> > > > > > I1+ to dac0 (value shift between 330 and 390)(about 0.3V)
> > > > > > I1- to dac1 (value shift between 330 and 390)
> > > > > >
> > > > > > But when I enable the axis resolver gain 0 offset 0 the position is also an sine wave.(also with offset 363)
> > > > > >
> > > > > > Connecting one of the I1 signals to gnd or 5V give's only 20mv sine wave.
> > > > > >
> > > > > > King regards,
> > > > > >
> > > > > > Frank
> > > > > >
> > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com>
> > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > Sent: Monday, January 16, 2012 2:09 AM
> > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11
> ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > 2xSine Signals
> > > > > > >
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> > > > > > > Hi TK,
> > > > > > >
> > > > > > > Friday I connected everything wrong that's why i did not saw any sine waves.
> > > > > > >
> > > > > > > Today I measured it right, with this result:
> > > > > > > I1+ Scope
> > > > > > > 100K
> > > > > > > I1- Scope
> > > > > > > Sine wave +- 0,20V
> > > > > > >
> > > > > > > I1+ Scope
> > > > > > > 10K
> > > > > > > I1- Scope
> > > > > > > Sine wave +- 0,05V
> > > > > > >
> > > > > > > I1+ Scope
> > > > > > > 200K
> > > > > > > I1- Scope
> > > > > > > Sine wave +- 0,25V
> > > > > > >
> > > > > > > I1+ Scope & GND
> > > > > > > 100K
> > > > > > > I1- Scope
> > > > > > > Sine wave +- 0,01V
> > > > > > >
> > > > > > > I1+ Scope
> > > > > > > 100K
> > > > > > > I1- Scope & GND
> > > > > > > Sine wave +- 0,01V
> > > > > > >
> > > > > > > I1+ Scope
> > > > > > > 100K
> > > > > > > I1- Scope & 5V
> > > > > > > Only noise
> > > > > > >
> > > > > > > I1+ Scope & 5V
> > > > > > > 100K
> > > > > > > I1- Scope
> > > > > > > Only noise
> > > > > > >
> > > > > > > I1+ Scope & DAC0
> > > > > > > 100K
> > > > > > > I1- Scope
> > > > > > > Sine wave +- 0,01V // flat line
> > > > > > >
> > > > > > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > > > > > 100K
> > > > > > > I1- Scope
> > > > > > > Sine wave +- 0,01V // flat line
> > > > > > >
> > > > > > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > > > > > I1- Scope & not connected
> > > > > > > flat line
> > > > > > >
> > > > > > > I1+ Scope & JP12 PIN20
> > > > > > > I1- Scope & GND
> > > > > > > flat line
> > > > > > >
> > > > > > > I1+ Scope & GND
> > > > > > > I1- Scope & JP12 PIN20
> > > > > > > flat line (digital value jumping between -1368 and -1373)
> > > > > > >
> > > > > > > When all is connected like this:
> > > > > > > I1+ Scope
> > > > > > > 100K
> > > > > > > I1- Scope
> > > > > > > Sine wave +- 0,20V
> > > > > > >
> > > > > > > And I connect DAC0 or JP12 pin 20 to I1+ or - I can see the sine wave disappears. (And come back when I disconnect)
> > > > > > > (I need to connect 3 asses {X,Y,Z} maybe 2 on JP12 other one true the other ADC or TTL)
> > > > > > >
> > > > > > > Do you have any idea?
> > > > > > >
> > > > > > > Thank You,
> > > > > > >
> > > > > > > Frank
> > > > > > >
> > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com>
> > > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > > Sent: Friday, January 13, 2012 10:37 AM
> > > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11
> > >
> ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > > > > Hi TK,
> > > > > > > >
> > > > > > > > You are right the +/- 2V signals are actually +/- 40 mV signals of noise.(same with or without connector)
> > > > > > > >
> > > > > > > > Hire is an electric drawing.(Maybe not useful)
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/7.jpg
> > > > > > > >
> > > > > > > > This is the old 11uA to TTL converter: ( haidenhein EXE card)
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/6.jpg
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/5.jpg
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/4.jpg
> > > > > > > >
> > > > > > > > This is the signal on the old connector I1+ or I1- on RC4157 to GND (The look booth the same)
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/3.jpg
> > > > > > > > Slow moving the encoder:
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/2.jpg
> > > > > > > > Fast moving the encoder:
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/1.jpg
> > > > > > > >
> > > > > > > > It is about +/- 0.2V!
> > > > > > > > 0.2V / 11 uA = 18K
> > > > > > > >
> > > > > > > > I also did measure the resistance between each pin they are all above 0.5M ohm.
> > > > > > > > I did try to measure like this connections but no result:
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/10.png
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/11.png
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/12.png
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/13.png
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/14.png
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/15.png
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/16.png
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/17.png
> > > > > > > >
> > > > > > > > And I did measure this from the old converter: (Most useful i think)
> > > > > > > > http://www.4stepsahead.nl/assets/images/20.png
> > > > > > > >
> > > > > > > > I think it is strange there is 5,9Vdc on nearly each pin when the encoder is not connected.
> > > > > > > >
> > > > > > > > Do you have any suggestions?
> > > > > > > >
> > > > > > > > Regards
> > > > > > > >
> > > > > > > > Frank
> > > > > > > >
> > > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com>
> > > > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > > > Sent: Thursday, January 12, 2012 3:07 PM
> > > > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11
> ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > > > > > Hi TK and Oxforduniv,
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Thank you you for your quick replay.
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > I did found this pdf from heidenhain, the IDP 101 is exact the same signal:(10 pin Input for IDP 101 is also the same)
> > > > > > > > > http://www.heidenhain.nl/de_EN/documentation-information/documentation/brochures/popup/media/media/show/view/file-0305/
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Do I have to connect it like this?
> > > > > > > > > http://4stepsahead.nl/assets/images/RC4156.jpg
> > > > > > > > > At this moment I have an accurately of 20um?
> > > > > > > > > Maybe there is an IC with 10-fold or 20-fold interpolation.
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > I think the signals are very sensitive because when i try to measure the signal with a scope the machine shut down. So I have to connect the scope, reset the machine and then measure.
> > > > > > > > > I did make this picture a few days ago: (It is the sine wave with the old controller the scope set as 1V/cm the signal is -2V till +2V)
> > > > > > > > > http://4stepsahead.nl/assets/images/scope.jpg
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > When I disconnect the encoder from the controller the controller gives about 5V on every pin. (except 0V and GND)
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Tomorrow I will try the 1K and 10K ohm resistor across I1- to I1+.
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Regards
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Frank
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com>
> > > > > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > > > > Sent: Thursday, January 12, 2012 7:58 AM
> > > > > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11
> ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > > > > > > Hi TK,
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > I did find the pin-out for the 11uA connector:
> > > > > > > > > > - 5V------5V
> > > > > > > > > > - 0V------GND
> > > > > > > > > > - shield--GND
> > > > > > > > > > - I1+-----ADC0
> > > > > > > > > > - I1------GND
> > > > > > > > > > - I2+-----ADC1
> > > > > > > > > > - I2------GND
> > > > > > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > > > > > Shows me:
> > > > > > > > > > ADC0: 55---0.30 V
> > > > > > > > > > ADC1: 7---0.01 V
> > > > > > > > > > When I move the resolver nothing change's
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > I also connected the encoder like this:
> > > > > > > > > > - 5V------5V
> > > > > > > > > > - 0V------GND
> > > > > > > > > > - shield--GND
> > > > > > > > > > - I1+-----GND
> > > > > > > > > > - I1------ADC0
> > > > > > > > > > - I2+-----Not connected
> > > > > > > > > > - I2------Not connected
> > > > > > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > > > > > Shows me:
> > > > > > > > > > ADC0: 55---0.30 V (same)
> > > > > > > > > > When I move the resolver nothing change's
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > I also connected the encoder like this:
> > > > > > > > > > - 5V------5V
> > > > > > > > > > - 0V------GND
> > > > > > > > > > - shield--GND
> > > > > > > > > > - I1+-----5V
> > > > > > > > > > - I1------ADC0
> > > > > > > > > > - I2+-----Not connected
> > > > > > > > > > - I2------Not connected
> > > > > > > > > > - I0+-----Not connected
> > > > > > > > > > - I0------Not connected
> > > > > > > > > > Shows me:
> > > > > > > > > > ADC0: 1988---4.80 V
> > > > > > > > > > When I move the resolver nothing change's.
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > Also an scope didn't show any sine wave's.
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > After this I did connect the old controller and everything worked fine. And the scope showed me a sine wave when i moved the resolver.
> > > > > > > > > > (And a nearly flat line when the resolver din't move)
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > Do you know how to connect the wire's?
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > Thank you,
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > Frank
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com> wrote:
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > > > > > ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > > > > > > > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > > > > > > > > > > Sent: Friday, December 30, 2011 5:21 AM
> > > > > > > > > > > Subject: [DynoMotion] Re: 11
> ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > > > > > > > Hi TK,
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > Thank you very much, can not wait to try it!
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > The datasheet of the Kanalog tells us it has an resistance of approximately 100K?
> > > > > > > > > > > http://dynomotion.com/Help/SchematicsKanalog/ConnectorsKanalog.htm
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > And i think/hope the
> 11ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡ÃâõA is positive and into the negative direction.
> > > > > > > > > > > So if everything is perfect:
> > > > > > > > > > >
> 22ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > > > > > > > 2.2V / 20V * 4096 ADC Counts = 450 counts
> > > > > > > > > > >
> 20ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > > > > > > > > > But it is not necessarily to measure that accurately, i would be very happy with
> 0.2ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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¡ÃÆ'ââ¬Å¡Ãâõ. And 6666mm/min would be also enough!
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > But I don't understand how the Kflop knows that it is an 0,5V or 1,1V signal when I chose resolver mode and set the ADC channels?
> > > > > > > > > > > - 0,5V with 0,5V setting = 90 degrade.
> > > > > > > > > > > - 0,5V with 1,1V setting = about 45 degrade.
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > The gain is 20? Because of the sine length of
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> > > > > > > > > > > I have to connect it like this:
> > > > > > > > > > > I1+ -> DAC0
> > > > > > > > > > > I1- -> ground?
> > > > > > > > > > > I2+ -> DAC1
> > > > > > > > > > > I2- -> ground?
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > When i receive the Kflop I will try to plot the ADC data and send it to you.
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > Thank You,
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > Frank
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > --- In DynoMotion@yahoogroups.com> wrote:
> > > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > > Hi Frank,
> > > > > > > > > > > >
> ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'âââ¬Ã 'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââââ¬Å¡Ã¬Ãâà'ÃÆ'Ã'Ãâ 'ÃÆ'ââ¬Â 'ÃÆ'Ã'ÃââÃÆ'ââââ¬Ã
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> > > >
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|
| Group: DynoMotion |
Message: 3523 |
From: Tom Kerekes |
Date: 1/28/2012 |
| Subject: Re: 2xSine Signals |
Hi Frank,
Sorry about the bugs in the program. None of those files seem to have valid ADC data. I tried to run it here and there seems to be a bug in the C compiler related to the statement:
*p++ = ADC(0);
The files should have the numbers such as 363 ADC counts in two columns. I found
double V;
V = ADC(0);
*p++ = V;
seems to work properly. You might try that as a workaround until I find the bug. Yes I meant to capture Position not Dest.
But regarding your question: no there is no issue with CPU speed when you connect two axes. I think you might need an isolated power supply for each encoder. Because we are trying to float the ground at the I- signal. Actually there are two I- signals so we are tying them together so the floating supply probably doesn't make sense.
I've attached a circuit which is exactly the circuit you reverse engineered from the existing control. You should be able to use any op amp that can work on +/-15V supplies and has decent speed (~1MHz). Those 27pF caps have a time constant of 2.7us when combined with the 100K. The value isn't critical.
Regards
TK
| Group: DynoMotion |
Message: 3571 |
From: Tom Kerekes |
Date: 1/29/2012 |
| Subject: Re: 2xSine Signals |
Hi Fank,
BTW the bug in the C compiler was fixed. It had to do with typecasting the integer ADC reading to a double precision value which uses a register pair and wasn't checking if the 2nd register was already in use for something else (the p pointer).
Anyway, copy the attached compiler to your <install>\KMotion\Release directory and the ADC Capture program should now work correctly without the workaround. The compiler is compatible with any of the last few releases.
Regards
TK
| Group: DynoMotion |
Message: 3674 |
From: frank_19_88 |
Date: 2/2/2012 |
| Subject: Re: 2xSine Signals |
Hi TK,
The new 'TCC67.exe' is good!
www.4stepsahead.nl/assets/images/adc2.rar
at 'kflopdata_x+move1' you can see very clear that the offset is moving!
Is an automatically adjusted offset really that difficult?
dim array(1000)
if (movement chanel0>1m/s)
{
shift the adc(0) value into an array
}
after 100 shift's
{
ch0->InputOffset0 = average of the array * -1
}
or afther 100 shift's:
if (ch0->InputOffset0>average of the array)
{
ch0->InputOffset0=ch0->InputOffset0-1;
}
else
{
ch0->InputOffset0=ch0->InputOffset0+1;
}
I did try this a little, the offset value is changing but I couldn't find an function for array average. And couldn't read/compare the speed of channel0.
I used this program to test:
www.4stepsahead.nl/assets/images/offset_edit.c
--------------------------------------------------------------------
But about the amplifier, I hope you have excel (at the second page's of the files you will find the position and sine's waves)
'amp' stands for connected with the TL 074 chip.
- When I connect the 100K ohm and 27pF to the ground I din't got any signal.
- When I connect only the TL074 without anything else (kflopdata_x_amp3(dac100)nothing) I have an square wave.
- Most other recordings are with 12Vdc supply and 100K ohm and 27pF from pint 2 L+ till pin 1 out. Like this:
http://groups.yahoo.com/group/DynoMotion/attachments/folder/1758440573/item/1252083252/view (but without the ground connection)
- When I connect the scope to I+ and I- I see a nice sine wave of +- 20mV.
- 100K ohm and 200K ohm from pint 2 till pin 1 give the same output signal.
Hope you have any idea how to connect the TL074.
With kind regards,
Frank
--- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@...> wrote:
>
> Hi Fank,
>
> BTW the bug in the C compiler was fixed. It had to do with typecasting the integer ADC reading to a double precision value which uses a register pair and wasn't checking if the 2nd register was already in use for something else (the p pointer).
>
> Anyway, copy the attached compiler to your <install>\KMotion\Release directory and the ADC Capture program should now work correctly without the workaround. The compiler is compatible with any of the last few releases.
>
> Regards
> TK
>
> From: Tom Kerekes <tk@...>
> To: "DynoMotion@yahoogroups.com" <DynoMotion@yahoogroups.com>
> Sent: Saturday, January 28, 2012 12:44 PM
> Subject: Re: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
>
>
> Hi Frank,
>
> Sorry about the bugs in the program. None of those files seem to have valid ADC data. I tried to run it here and there seems to be a bug in the C compiler related to the statement:
>
> *p++ = ADC(0);
>
> The files should have the numbers such as 363 ADC counts in two columns. I found
>
> double V;
>
> V = ADC(0);
>
> *p++ = V;
>
>
> seems to work properly. You might try that as a workaround until I find the bug. Yes I meant to capture Position not Dest.
>
>
> But regarding your question: no there is no issue with CPU speed when you connect two axes. I think you might need an isolated power supply for each encoder. Because we are trying to float the ground at the I- signal. Actually there are two I- signals so we are tying them together so the floating supply probably doesn't make sense.
>
> I've attached a circuit which is exactly the circuit you reverse engineered from the existing control. You should be able to use any op amp that can work on +/-15V supplies and has decent speed (~1MHz). Those 27pF caps have a time constant of 2.7us when combined with the 100K. The value isn't critical.
>
> Regards
> TK
>
>
> From: frank_19_88 <frank_19_88@...>
> To: DynoMotion@yahoogroups.com
> Sent: Friday, January 27, 2012 9:37 AM
> Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
>
>
>
> Hi TK,
>
> Thank you for your suggestion.
>
> With 'how many at the same time' I meant when I connect the X-axis to adc 0 and 1 and the y-axis to adc 2 and 3 at the same time the result of the x-asis is different. When I connect the X-axis only it fail at about dac 1800 but when I connect the Y-axis also the X-axis fail at about 400.(Maybe the CPU is to slow? to scan and calculate all the data?)
>
> When I send a Dac100, Dac200 or Dac1900 to the motor the value at the analog status screen shifts between 330 and 410 while moving.
>
> You can download the results hire:
> 4stepsahead.nl/assets/images/ADC.rar
>
> I had to change:
> while (CS0_TimeExecuted==0.0) ; // wait till we Start
> to:
> Delay_sec(0.1); //pause
> //while (CS0_TimeExecuted==0.0) ; // wait till we Start
>
> Because it did not start.
> I don't understand the results of the test. Maybe the value's are to big?
> Because a move with 100000 points will move the axis with about 2mm (max speed = 3000mm/min)
>
> I think 'kflopdata_1' is the best one 'kflopdata_1(saved data from move)' is the saved data at the move screen when 'kflopdata_1' was recording.
>
> After a few recordings I did change:
> *p++ = ch0->Dest;
> to
> *p++ = ch0->Position;
> So we can see the calculated position at every time the 3 recordings with the position included are marked with _P_
>
> The Y-axis is very strange because it counts up while I send a dac300 signal(kflopdata_P_dacy+300) but it doesn't count down when I send a dac-300 signal.(kflopdata_P_dacy-300) ( At that moment I did see the motor is moving)
>
> Ps. The bigger files are 20000 line's.
> I think the offsets are not changing.
>
> If you have any more idea's I would like to try them!
> If you like you can run some real time tests true remote desktop. (Maybe 13:00 Monday (EST) 30 Jan)
>
> Yes if you have a drawing I can and will make the pre-amplifier.
>
> With kind regards,
>
> Frank
>
> --- In DynoMotion@yahoogroups.com, Tom Kerekes <tk@> wrote:
> >
> > Hi Frank,
> > Â
> > I don't understand what you mean by "how many at the same time".Â
> > Â
> > What is happening is that the offset shifts so that at some speed the small circle formed by the sine/cosine is no longer circling the origin. Once that happens we stop counting. Also before that speed it still counts but there is distortion if the circle is not centered on the origin. Attached is a program that will capture the ADC data every 180us so we can plot it and see exactly what it looks like. It captures 10000 points or about 2 seconds of motion. So run it and quickly do a move. It writes the data to a file called C:\KMotion428\kflopdata.txt so you need to have that directory.
> > Â
> > I suppose we could have a User program that watches the ADC data and automatically adjusts the offsets but his is getting too complicated. You should probably just build a pre-amplifier with a pair of op amps. I can draw you a circuit. Could you build it?  But I was hoping to find a way with no special circuit required.
> > Â
> > Looks like you are getting a speed of 1,500,000. The Resolver mode puts out cycles x 1000. So that is a speed of 1500 cycles per second. We are sampling at 11KHz so I was hoping to get more like 4000 cycles/second. There is a analog low pass filter on the ADC inputs (Tau=100us) so that would make the circle shrink but I wasn't expecting a shift.Â
> > Â
> > Regards
> > TK
> > Â
> > From: frank_19_88 <frank_19_88@>
> > To: DynoMotion@yahoogroups.com
> > Sent: Thursday, January 26, 2012 2:26 PM
> > Subject: [DynoMotion] Re: 2xSine Signals
> |
|
| Group: DynoMotion |
Message: 3681 |
From: Tom Kerekes |
Date: 2/2/2012 |
| Subject: Re: 2xSine Signals |
Hi Frank,
I think the problem with the circuit is because it needs a +15V and -15V supply (or maybe +12 and -12). You can use the supplies coming out from Kanalog. Be careful not to short it.
I wrote a routine for you to do the average (see attached). I didn't test it :}
It keeps a running average of the last 512 points. It does this by adding in each new point to the sum and subtracting out the value 512 samples ago.
It keeps a history of the last 512 ADC readings and also the last 512 Positions in a circular ring buffer.
If the position changed alot from where it was 512 samples ago then we know we are traveling at a high speed.
I used a threshold MIN_DIST of 20000. Since each cycle is 1000 then 20000 would be 20 cycles which is probably a good enough number of cycles to get a good average. This also calculates out to be about 25 samples per cycle. As we go faster we will get less samples per cycle
Let me know what you find.
Regards
TK
| Group: DynoMotion |
Message: 4151 |
From: frank_19_88 |
Date: 3/1/2012 |
| Subject: Re: 2xSine Signals |
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Hi TK,
Thank you for your replay,
The offset_tk file is working very well at 75% of the max speed!
But when I move at 100% the offset change's to slow and the axis goes into error.
So I want to change '#define N 512' to a lower value, but that isn't working. ( I think because 'N' is not variable because the line 'return (*Sum) >> 9; // divide by 512')
I tried also '#define N 511' & '#define N 513' at 75% of the max speed but at this point de offset don't change anymore.
I hope you can make 'N' variable.
Kind regards,
Frank
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| Group: DynoMotion |
Message: 4153 |
From: Tom Kerekes |
Date: 3/1/2012 |
| Subject: Re: 2xSine Signals |
Hi Frank,
I thought you created an amplifier board that worked well and you wouldn't need to adjust for offet?
Anyway if you would like to N to be an non-power of 2. Make the following changes
change
i=(i+1)&(N-1); // increment and wraparound
to
i=(i+1)%N; // increment and wraparound using modulo operator
and
return (*Sum) >> 9; // divide by 512
to
return (*Sum)/N; // divide by N
TK
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